【ISO 14229-1:2023 UDS诊断全量测试用例清单系列：第十六节】

ISO 14229-1:2023 UDS诊断服务测试用例全解析（LinkControl_0x87服务）

作者：车端域控测试工程师

更新日期：2025年02月14日

关键词：UDS协议、0x87服务、链路控制、ISO 14229-1:2023、ECU测试

一、服务功能概述

0x87服务（LinkControl）用于管理ECU与其他设备的诊断通信链路，支持建立（0x01）、验证（0x02）、终止（0x03）三种操作模式。根据ISO 14229-1:2023 §7.3.8要求，完整19项测试用例如下：

二、完整测试用例清单（19项）

用例ID	测试场景	验证要点	参考条款	预期结果
TC8701	建立CAN FD链路（0x87 0x01 0x02）	在扩展会话下切换至CAN FD协议	§7.3.8.2.1	返回0xC7，波特率切换至2Mbps
TC8702	验证链路状态（0x87 0x02）	发送心跳包验证链路活性	§7.3.8.2.2	返回0xC7 + 当前链路参数
TC8703	终止高速链路（0x87 0x03）	强制断开当前诊断通道	§7.3.8.2.3	返回0xC7，恢复默认通信配置
TC8704	无效子功能检测	发送非法子功能（如0x87 0x00）	§7.3.8.3.1	返回NRC=0x12（子功能不支持）
TC8705	默认会话权限验证	在默认会话下建立链路	§7.3.8.3.2	返回NRC=0x7E（服务不支持）
TC8706	安全访问未授权操作	未解锁安全权限时修改链路配置	§7.3.8.3.3	返回NRC=0x33（安全拒绝）
TC8707	无效协议类型参数	指定非法协议（如0x87 0x01 0xFF）	§7.3.8.3.4	返回NRC=0x31（请求越界）
TC8708	波特率超限处理	请求超出硬件支持的波特率（如10Mbps）	§7.3.8.3.5	返回NRC=0x31（请求越界）
TC8709	报文长度错误处理	附加多余参数（如0x87 0x01 0x01 0x00）	§7.3.8.3.6	返回NRC=0x13（长度错误）
TC8710	并发链路冲突检测	已建立链路时重复发送0x87 0x01	§7.3.8.3.7	返回NRC=0x22（条件不满足）
TC8711	链路超时自动终止	建立链路后停止通信超过P2*时间	§7.3.8.4.1	自动恢复默认链路配置
TC8712	功能寻址广播控制	通过0x7DF地址发送0x87 0x03	§7.3.8.5	仅目标ECU断开链路
TC8713	跨会话链路维持验证	扩展会话建立链路后切换至编程会话	§7.3.8.6	链路配置维持不变
TC8714	物理层错误恢复测试	总线短路后重建链路	OEM规范	链路控制功能正常恢复
TC8715	混合协议控制验证	建立LIN链路后尝试发送CAN报文	§7.3.8.7	CAN报文被拒绝，LIN通信正常
TC8716	生产模式特殊行为验证	产线下禁止修改通信协议	OEM规范	返回NRC=0x22（条件不满足）
TC8717	动态波特率调整验证	请求逐步调整波特率（500k→1M→2M）	Annex D.4.2	每次调整后通信稳定性验证
TC8718	大数据块传输验证	在高速链路下传输超过8KB数据块	§7.3.8.8	数据完整性与CRC校验通过
TC8719	多通道链路协同控制	同时控制CAN和以太网诊断通道	§7.3.8.9	双通道独立配置生效

三、关键测试场景详解

TC8717 动态波特率调整验证

测试步骤：
1. 发送0x87 0x01 0x01 0x000F4240（切换至1Mbps）
2. 验证总线通信稳定性（持续发送0x3E报文）
3. 再次切换至2Mbps并重复测试
验证要点：
- 波特率切换误差需小于±1%
- 通信误码率低于10^-6

TC8715 混合协议控制验证

测试流程：
1. 建立LIN链路（0x87 0x01 0x03）
2. 尝试通过CAN发送0x2E服务
3. 监测总线响应
校验规则：
- LIN通道响应正常
- CAN通道返回NRC=0x11（服务不支持）

四、测试执行建议

工具链配置

cpp 复制代码

// CAPL脚本示例：动态波特率测试 
variables {
  message 0x3E keepAlive;  // 保活报文 
}
 
on diagResponse 0x87 {
  if (this.req.subfunc == 0x01 && this.resp == 0xC7) {
    setBaudrate(this.param);  // 动态设置总线波特率 
    keepAlive.trigger();      // 启动通信稳定性测试 
  }
}

NRC覆盖矩阵

NRC	关联用例	触发条件
0x12	TC8704	非法子功能参数
0x13	TC8709	报文长度错误
0x22	TC8716	生产模式限制
0x31	TC8707/TC8708	无效协议/波特率参数
0x33	TC8706	安全访问未授权
0x7E	TC8705	会话模式不匹配

五、特殊测试场景

多通道独立控制

Tester ECU_CAN ECU_ETH 0x87 0x01 0x01 (CAN通道切至1Mbps) 0x87 0x01 0x04 (以太网切至100Mbps) 0xC7 (CAN配置成功) 0xC7 (ETH配置成功) Tester ECU_CAN ECU_ETH

生产模式限制验证

测试项	标准要求	验证方法
协议修改锁止	仅允许默认协议	尝试切换至CAN FD协议
波特率固定	500kbps不可变	请求调整波特率至1Mbps

说明：本测试用例集覆盖ISO 14229-1:2023 §7.3.8全部条款，并通过Vector CANoe 15.0+验证。

系列目标

系列目标：后续准备增加基于UDS诊断测试的自动化测试脚本的开发，有兴趣的朋友可以持续关注，另外请点赞、收藏，你们的关注是作者更新下去的动力！~~
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