【ISO 14229-1:2023 UDS诊断（会话控制0x10服务）测试用例CAPL代码全解析⑩】

ISO 14229-1:2023 UDS诊断【会话控制0x10服务】_TestCase10

作者：车端域控测试工程师

更新日期：2025年02月17日

关键词：UDS诊断、0x10服务、诊断会话控制、ECU测试、ISO 14229-1:2023

TC10-010测试用例

用例ID	测试场景	验证要点	参考条款	预期结果
TC10-010	默认会话禁止写操作	在默认会话下尝试执行0x2E写服务	§7.6.2	返回NRC=0x7E（服务未支持）

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/*----------------------------------------------------------------*/
/* 测试用例ID      : TC10-010                                     */
/* 测试项名称      : 默认会话写操作禁止验证             */
/* 测试依据        : §7.6.2                                       */
/* 验证目标        : 1.成功进入默认会话                          */
/*                   2.返回NRC=0x7E（服务未支持）                 */
/* 作者            : 车端域控测试工程师                          */
/* 创建日期        : 2025-02-17                                   */
/*----------------------------------------------------------------*/
 
variables 
{
  // 诊断协议参数 
  const long DiagReqID = 0x732;    // 请求报文ID 
  const long DiagResID = 0x733;    // 响应报文ID 
  const byte DefaultSessionReq[2] = {0x10, 0x01};  // 默认会话请求 
  const byte WriteReq[3] = {0x2E, 0xF1, 0x90};     // 写数据请求 
  const byte ExpectedNRC = 0x7E;                   // 预期否定响应码 
  
  // 状态跟踪 
  msTimer sessionTimer;
  msTimer writeTimer;
  int isDefaultSession = 0;
}
 
testcase TC10_010_WriteProhibitionCheck()
{
  TestModuleTitle("TC10-010 默认会话写操作验证（增强版）");
  
  // 阶段1：强制进入默认会话 
  testStep("设置默认会话模式");
  message DiagReqID [CAN] {
    dlc = 2;
    byte(0) = DefaultSessionReq[0];
    byte(1) = DefaultSessionReq[1];
  }
  output(this);
  
  // 等待会话切换响应（带超时保护）
  setTimer(sessionTimer, 300);
  while(1) {
    if(TestWaitForMessage(DiagResID, 50)) {
      if(this.byte(0) == 0x50 && this.byte(1) == 0x01) {
        testStepPass("成功进入默认会话");
        isDefaultSession = 1;
        break;
      }
      else if(this.byte(0) == 0x7F) {
        testStepFail("会话设置失败 NRC=0x%02X", this.byte(2));
        return;
      }
    }
    
    if(getTimer(sessionTimer) >= 300) {
      testStepFail("会话设置超时");
      return;
    }
  }
 
  // 阶段2：执行写操作验证 
  if(isDefaultSession) {
    testStep("发送0x2E写服务请求");
    message DiagReqID [CAN] {
      dlc = 3;
      byte(0) = WriteReq[0];
      byte(1) = WriteReq[1];
      byte(2) = WriteReq[2];
    }
    output(this);
    
    // 响应验证（双重校验机制）
    setTimer(writeTimer, 250);
    while(1) {
      if(TestWaitForMessage(DiagResID, 50)) {
        // 否定响应验证 
        if(this.byte(0) == 0x7F && 
           this.byte(1) == WriteReq[0] && 
           this.byte(2) == ExpectedNRC) 
        {
          testStepPass("收到预期NRC=0x%02X", ExpectedNRC);
          testCasePass("验证成功");
          return;
        }
        // 意外肯定响应 
        else if(this.byte(0) == 0x6E) {
          testStepFail("检测到非法写操作成功");
          return;
        }
      }
      
      if(getTimer(writeTimer) >= 250) {
        testStepFail("写服务响应超时");
        return;
      }
    }
  }
}
 
/*--------------------------------------------------------------
  会话状态跟踪函数（示例）
--------------------------------------------------------------*/
on sysvar DiagSession::CurrentSession 
{
  // 实时跟踪会话状态变化 
  isDefaultSession = (@this::CurrentSession == 0x01) ? 1 : 0;
  testAddCondition("当前会话状态：%s", 
                  (isDefaultSession) ? "默认会话" : "其他会话");
}

增强功能解析

双阶段验证流程

是否 NRC匹配其他响应强制会话设置设置成功? 执行写操作终止测试响应验证测试通过测试失败

关键技术升级

会话状态强制设置：

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byte DefaultSessionReq[2] = {0x10, 0x01};  // 显式设置默认会话

双重超时机制：

cpp 复制代码

setTimer(sessionTimer, 300);  // 会话设置超时 
setTimer(writeTimer, 250);    // 写操作响应超时

实时状态跟踪：

cpp 复制代码

on sysvar DiagSession::CurrentSession  // 会话变量监控

异常处理增强

多级错误检测：

错误类型	检测方式	处理措施
会话设置失败	0x7F响应码	立即终止测试
意外会话模式	系统变量监控	记录状态日志
非法肯定响应	0x6E服务ID检测	标记安全漏洞
总线通信异常	连续超时检测	触发硬件故障警报

扩展验证建议

组合测试场景：

cpp 复制代码

// 可扩展添加以下测试步骤：
// 1. 尝试进入其他会话后验证写权限 
// 2. 连续多次发送写请求 
// 3. 不同数据长度的写操作尝试

安全增强检测：

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void CheckSecurityAccess()
{
  // 验证安全访问状态对写操作的影响 
}

工程实践指南

环境配置要求

| 配置项 | 推荐规格 |

|----------------|-------------------------------|

| 总线负载率 | <60% |

| ECU供电电压 | 13.5V±0.2V |

| 测试工具 | CANoe 15.0+诊断功能包 |

| 硬件接口 | 带继电器控制的电源模块 |
关键验证指标

| 验证维度 | 合格标准 | 测量方法 |

|----------------|-------------------------------|------------------------|

| 会话切换时间 | ≤200ms | 示波器抓取报文间隔 |

| NRC一致性 | 100%返回0x7E | 自动化脚本验证 |

| 错误响应率 | 非法请求拒绝率100% | 压力测试统计 |

| 状态跟踪精度 | 系统变量刷新周期≤50ms | 监控日志分析 |
关联测试建议

配合TC07-011（会话模式切换稳定性测试）
结合TC12-004（服务可用性矩阵验证）
关联TC09-015（非法服务请求处理测试）

调试建议：
在Write Window设置触发条件：id==733h && byte(0)==7Fh

使用Graphics窗口同步显示以下信号：

DiagSession::CurrentSession

sysvar::ErrorCode

message::DiagResID.byte(2)

启用Diagnostic Sequence Viewer分析服务调用序列
添加Test Coverage监控点：
cpp 复制代码
testAddCoverage("SESS-01", "Default session setup");
testAddCoverage("WRITE-05", "Service prohibition check");