计算机视觉之dlib人脸关键点绘制及微笑测试

dlib人脸关键点绘制及微笑测试

目录

• dlib人脸关键点绘制及微笑测试
• • [1 dlib人脸关键点](#1 dlib人脸关键点)
  • • [1.1 dlib](#1.1 dlib)
    • [1.2 人脸关键点检测](#1.2 人脸关键点检测)
    • [1.3 检测模型](#1.3 检测模型)
    • [1.4 凸包](#1.4 凸包)
    • [1.5 笑容检测](#1.5 笑容检测)
    • [1.6 函数](#1.6 函数)
  • [2 人脸检测代码](#2 人脸检测代码)
  • • [2.1 关键点绘制](#2.1 关键点绘制)
    • [2.2 关键点连线](#2.2 关键点连线)
    • [2.3 微笑检测](#2.3 微笑检测)

1 dlib人脸关键点

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1.1 dlib

dlib 是一个强大的机器学习库，广泛用于人脸检测和人脸关键点检测。它提供了一个预训练的 68 点人脸关键点检测模型，可以准确地定位人脸的各个部位（如眼睛、鼻子、嘴巴等）

1.2 人脸关键点检测

dlib 的 68 点人脸关键点检测模型 基于 HOG （Histogram of Oriented Gradients）特征和线性分类器 ，结合了形状预测算法。它可以检测人脸的以下区域：
下巴（0-16）
右眉毛（17-21）
左眉毛（22-26）
鼻子（27-35）
右眼（36-41）
左眼（42-47）
嘴巴（48-67）

1.3 检测模型

dlib 提供了一个预训练的 68 点人脸关键点检测模型，可以从以下链接下载：

https://github.com/davisking/dlib-models/blob/master/shape_predictor_68_face_landmarks.dat.bz2/

1.4 凸包

凸包（Convex Hull） 是计算几何中的一个重要概念，指的是在二维或更高维空间中，包含一组点的最小凸多边形或凸多面体 。凸包在图像处理、计算机视觉、模式识别等领域有广泛应用，例如在人脸关键点检测中，可以用凸包来定义人脸区域的边界。

1.5 笑容检测

定义了两个函数，MAR：衡量嘴巴的张开程度，

和MJR：衡量嘴巴宽度与下巴宽度的比例，

人脸关键点如上，当微笑时嘴巴长款和脸颊长度都会发生改变，通过两个函数进行比较检测，进行判断是否微笑

def MAR(shape):
    x = shape[50]
    y = shape[50].reshape(1,2)
    A = euclidean_distances(shape[50].reshape(1,2),shape[58].reshape(1,2))
    B = euclidean_distances(shape[51].reshape(1,2),shape[57].reshape(1,2))
    C = euclidean_distances(shape[52].reshape(1,2),shape[56].reshape(1,2))
    D = euclidean_distances(shape[48].reshape(1,2),shape[54].reshape(1,2))

    return ((A+B+C)/3)/D

def MJR(shape):
    M = euclidean_distances(shape[48].reshape(1,2),shape[54].reshape(1,2))
    J = euclidean_distances(shape[3].reshape(1,2),shape[13].reshape(1,2))
    return M/J

1.6 函数

• detector = dlib.get_frontal_face_detector() ，加载人脸检测器
• predictor = dlib.shape_predictor('shape_predictor_68_face_landmarks.dat') 关键点预测器
• detector(gray, 1) ，检测人脸
  • gray检测的灰度图
  • 1 表示对图像进行上采样次数

2 人脸检测代码

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2.1 关键点绘制

代码展示：

import cv2
import numpy as np
import dlib

img = cv2.imread('lyf.png')
detector = dlib.get_frontal_face_detector()
faces = detector(img,0)
predictor = dlib.shape_predictor('shape_predictor_68_face_landmarks.dat')
for face in faces:
    shape = predictor(img,face)
    landmarks = np.array([[p.x,p.y] for p in shape.parts()])
    for idx,point in enumerate(landmarks):
        pos = [point[0],point[1]]
        cv2.circle(img,pos,2,color=(0,255,0),thickness=-1)
        cv2.putText(img,str(idx),pos,cv2.FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX,0.4,(255,255,255),1,cv2.LINE_AA)
cv2.imshow('img',img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

运行结果：

2.2 关键点连线

代码展示：

import cv2
import numpy as np
import dlib

def drawLine(start,end):
    pts = shape[start:end]
    for l in  range(1,len(pts)):
        pta = tuple(pts[l-1])
        ptb = tuple(pts[l])
        cv2.line(img,pta,ptb,(0,255,0),1)

def drawConvexHull(start,end):
    facial = shape[start:end+1]
    mouthHull = cv2.convexHull(facial)
    cv2.drawContours(img,[mouthHull],-1,(0,255,0),1)

img = cv2.imread('lyf.png')
detector = dlib.get_frontal_face_detector()
faces = detector(img,0)
predictor = dlib.shape_predictor('shape_predictor_68_face_landmarks.dat')
for face in faces:
    shape = predictor(img,face)
    shape = np.array([[p.x,p.y] for p in shape.parts()])
    drawConvexHull(36,41)
    drawConvexHull(42,47)
    drawConvexHull(48, 59)
    drawConvexHull(60, 67)

    drawLine(0,17)
    drawLine(17, 22)
    drawLine(22, 27)
    drawLine(27, 36)

cv2.imshow('img',img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

运行结果：

2.3 微笑检测

代码展示：

import cv2
import numpy as np
import dlib
detector = dlib.get_frontal_face_detector()
predictor = dlib.shape_predictor('shape_predictor_68_face_landmarks.dat')
v = cv2.VideoCapture('jjy_dyx.mp4')
from sklearn.metrics.pairwise import euclidean_distances
from PIL import Image, ImageDraw, ImageFont

def cv2AddChineseText(img, text, position, textColor=(255, 255, 255), textSize=30):
    """ 向图片中添加中文 """
    if (isinstance(img, np.ndarray)):  # 判断是否OpenCV图片类型
        img = Image.fromarray(cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB))#实现array到image的转换
    draw = ImageDraw.Draw(img)# 在img图片上创建一个绘图的对象
    # 字体的格式
    fontStyle = ImageFont.truetype("simsun.ttc", textSize, encoding="utf-8")
    draw.text(position, text, textColor, font=fontStyle) # 绘制文本
    return cv2.cvtColor(np.asarray(img), cv2.COLOR_RGB2BGR)# 转换回OpenCV格式

def MAR(shape):
    x = shape[50]
    y = shape[50].reshape(1,2)

    A = euclidean_distances(shape[50].reshape(1,2),shape[58].reshape(1,2))
    B = euclidean_distances(shape[51].reshape(1,2),shape[57].reshape(1,2))
    C = euclidean_distances(shape[52].reshape(1,2),shape[56].reshape(1,2))
    D = euclidean_distances(shape[48].reshape(1,2),shape[54].reshape(1,2))

    return ((A+B+C)/3)/D

def MJR(shape):
    M = euclidean_distances(shape[48].reshape(1,2),shape[54].reshape(1,2))
    J = euclidean_distances(shape[3].reshape(1,2),shape[13].reshape(1,2))
    return M/J

while True:
    r,img = v.read()
    if not r:
        break
    faces = detector(img,0)
    for face in faces:
        shape = predictor(img,face)
        shape= np.array([[p.x,p.y] for p in shape.parts()])
        mar = MAR(shape)
        mjr =MJR(shape)
        result = '正常'
        print('mar:',mar,'mjr:',mjr)
        if mar>0.5:
            result = '大笑'
        elif mjr>0.4:
            result = '微笑'
        mouthHull = cv2.convexHull(shape[48:61])
        img = cv2AddChineseText(img,result,mouthHull[0,0],1)
        cv2.drawContours(img,[mouthHull],-1,(0,255,0),1)
    cv2.imshow('img', img)
    key = cv2.waitKey(1)
    if key == 32:
        break
v.release()
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

运行结果：