【笔记分享】NCS/Zephyr USB MSC实现方法介绍

本专栏由非官方人员王小小海所著，其内容主要记录了在开发NCS的过程中遇到的一些问题和解决方法，还有一些应用的例程。作者本人也是在实践应用中遇到的问题，想着把这些问题分享给可能遇到的朋友。仅仅做个人技术交流分享，不做任何商业用途。如有不对之处，请留言，本人及时更改。

本专栏不涉及基础的安装和环境搭建问题，本例程开发使用NCS 2.9.0开发，还请注意!。

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前言

根据前面的文章，分享了如何实现 SPI SD卡的驱动，能够正常读写 SD卡了，那么怎么将SD卡里面的数据拷贝出来呢？当然可以选择 nRF52840 / nRF5340 / nRF54H20 系列。这样大大提高了SD卡拷贝的速度。

操作步骤

首先在上篇文章的基础上，选择 nRF52840 / nRF5340 系列的板子（nRF54H20 稍稍不同），文章会介绍。

nRF52/nRF53

首先打开pj.conf文件，添加USB协议栈和USB MSC组件。我用的nRF53，nRF52也是一样的。

在软件中添加 USB 使能函数。

nRF54H20

步骤其实和上面的一样，只不过是宏不一样，还有就是USB使能的函数不一样。
由于之前的工程是使用的nRF52和nRF53，app.overlay需要更改为 spi13x，不能用spi12x，具体原因需要请看【笔记分享】nRF54H20 SPI速率范围记录介绍。
编译成功没有错误，下载运行即可。

具体代码

pj.conf

复制代码

#
# Copyright (c) 2018 Nordic Semiconductor
#
# SPDX-License-Identifier: LicenseRef-Nordic-5-Clause
#
CONFIG_NCS_SAMPLES_DEFAULTS=y

CONFIG_BT=y
CONFIG_BT_PERIPHERAL=y
CONFIG_BT_DEVICE_NAME="Nordic_LBS"

# Enable the LBS service
CONFIG_BT_LBS=y
CONFIG_BT_LBS_POLL_BUTTON=y
CONFIG_DK_LIBRARY=y

CONFIG_SYSTEM_WORKQUEUE_STACK_SIZE=2048


# Enable SDHC interface
CONFIG_DISK_DRIVERS=y

CONFIG_FILE_SYSTEM=y
CONFIG_FAT_FILESYSTEM_ELM=y
CONFIG_FS_FATFS_LFN=y


# nRF52/nRF53 USB MSC 支持
# CONFIG_USB_DEVICE_STACK=y
# CONFIG_USB_DEVICE_PRODUCT="Zephyr MSC sample"
# CONFIG_USB_DEVICE_PID=0x0008

# CONFIG_USB_DRIVER_LOG_LEVEL_ERR=y
# CONFIG_USB_MASS_STORAGE=y
# CONFIG_USB_DEVICE_LOG_LEVEL_ERR=y
# CONFIG_USB_MASS_STORAGE_LOG_LEVEL_ERR=y
# CONFIG_USB_DEVICE_INITIALIZE_AT_BOOT=n

# nRF54h20 USB MSC 支持
CONFIG_USB_DEVICE_STACK_NEXT=y
CONFIG_USBD_MSC_CLASS=y
CONFIG_USBD_MSC_LUNS_PER_INSTANCE=1
CONFIG_USBD_LOG_LEVEL_WRN=y
CONFIG_UDC_DRIVER_LOG_LEVEL_WRN=y

CONFIG_USBD_MSG_SLAB_COUNT=20 
## 大一点传输速度快一点
CONFIG_USBD_MAX_UDC_MSG=20

USB操作的函数

复制代码

#if defined(CONFIG_USB_DEVICE_STACK_NEXT)
static struct usbd_context *sample_usbd;

#if CONFIG_DISK_DRIVER_SDMMC
USBD_DEFINE_MSC_LUN(sd, "SD", "Zephyr", "SD", "0.00");
#endif

static int enable_usb_device_next(void)
{
	int err;

	sample_usbd = sample_usbd_init_device(NULL);
	if (sample_usbd == NULL) {
		LOG_ERR("Failed to initialize USB device");
		return -ENODEV;
	}

	err = usbd_enable(sample_usbd);
	if (err) {
		LOG_ERR("Failed to enable device support");
		return err;
	}

	LOG_DBG("USB device support enabled");

	return 0;
}
#endif /* defined(CONFIG_USB_DEVICE_STACK_NEXT) */


int usb_msc_init(void)
{
    int ret;

    ret = sd_card_init();
    if (ret < 0)
    {
        LOG_ERR("SD card init failed: %d", ret);
        return ret;
    }

#if defined(CONFIG_USB_DEVICE_STACK_NEXT)
	ret = enable_usb_device_next();
#else
	ret = usb_enable(NULL);
#endif
	if (ret != 0) {
		LOG_ERR("Failed to enable USB");
		return 0;
	}

	LOG_INF("The device is put in USB mass storage mode.\n");

    return 0;
}

nRF54H20 SPI SD 设备树

复制代码

&pinctrl {

	spi131_default: spi131_default {
		group1 {
			psels = <NRF_PSEL(SPIM_SCK, 0, 0)>,
				<NRF_PSEL(SPIM_MOSI, 0, 3)>;
			/* Workaround for issue with PCA10121 v0.7.0
			 * related to SD-card
			 */
			nordic,drive-mode = <NRF_DRIVE_H0H1>;
		};
		group2 {
			psels = <NRF_PSEL(SPIM_MISO, 0, 4)>;
		};
	};

	spi131_sleep: spi131_sleep {
		group1 {
			psels = <NRF_PSEL(SPIM_SCK, 0, 0)>,
				<NRF_PSEL(SPIM_MISO, 0, 3)>,
				<NRF_PSEL(SPIM_MOSI, 0, 4)>;
			low-power-enable;
		};
	};
};

&spi131 {
	compatible = "nordic,nrf-spim";
	status = "okay";
	cs-gpios = <&gpio0 5 GPIO_ACTIVE_LOW>;
	pinctrl-0 = <&spi131_default>;
	pinctrl-1 = <&spi131_sleep>;
	pinctrl-names = "default", "sleep";
	sdhc0: sdhc@0 {
		compatible = "zephyr,sdhc-spi-slot";
		reg = <0>;
		status = "okay";
		sdmmc {
			compatible = "zephyr,sdmmc-disk";
			status = "okay";
		};

		spi-max-frequency = <8000000>;
	};
};

结束语

好的，本次分享基本上就是这些。

有不明白的地方欢迎提问，也厚脸皮要个赞或者关注，谢谢各位啦。

如果有哪位朋友需要定制方案，也可以联系私信我。感谢大家的浏览。

本系列文章大多数是本人遇到和解决过的问题，难有疏忽之处，有什么问题或者不明白的地方，欢迎留言询问！