KUKA机器人不同的安装方式的设置

工业机器人的安装有多种方式,KUKA机器人的安装方式通常有三种:正装(安装在地面)、侧装和倒装(倒挂)。出厂默认设置的安装方式都为正装的,或者专用的机器人设置为其他安装方式。根据现场实际安装要求,如果需要更改安装方式,通过以下操作可以对KUKA机器人的安装方式进行设置。

一、在电脑上安装与机器人系统版本相对应的Workvisual软件版本后,打开Workvisual软件,通过网线连接机器人控制柜并打开项目;

二、在【项目结构】栏,找到【几何形状】下打开机器人本体,如下图的KR3R540,出现关于机器人【机器数据】的设置页面;

三、找到【单元参数】设置栏,基点中的参数X、Y、Z、A、B、C默认设置的都为0,代表安装方式正装;

四、如果想将安装方式改为倒装,则直接点击右侧相应本体的图标即可,此时C的值变为180;侧装也可直接点击右侧第二个侧装的图标。

五、接下来进行编译下载,没报错的话就可以安装项目了,等激活完成后就可以操作机器人查看坐标系的方向了。

通过以上操作即可完成对KUKA机器人安装方式的更改。

相关推荐
MingYue_SSS3 分钟前
开关电源抄板学习
经验分享·笔记·嵌入式硬件·学习
Blossom.11820 分钟前
机器学习在智能制造业中的应用:质量检测与设备故障预测
人工智能·深度学习·神经网络·机器学习·机器人·tensorflow·sklearn
peace..1 小时前
温湿度变送器与电脑进行485通讯连接并显示在触摸屏中(mcgs)
经验分享·学习·其他
TeleostNaCl3 小时前
Android 应用开发 | 一种限制拷贝速率解决因 IO 过高导致系统卡顿的方法
android·经验分享
聽雨2375 小时前
02每日简报20250704
linux·科技·金融·生活·社交电子·娱乐·媒体
MidJourney中文版5 小时前
深度报告:中老年AI陪伴机器人需求分析
人工智能·机器人
通信射频老兵6 小时前
卫星通信基础知识---自由空间衰减和天线增益计算
经验分享·5g·数学建模·信号处理·射频工程
v先v关v住v获v取6 小时前
鼓式制动器的设计+(说明书和CAD【6张】 - 副本➕降重
科技
许泽宇的技术分享9 小时前
从新闻到知识图谱:用大模型和知识工程“八步成诗”打造科技并购大脑
人工智能·科技·知识图谱
v先v关v住v获v取19 小时前
焊接机器人结构设计cad【16张】三维图+设计说明书+绛重
科技