python三维矩阵的维度

matrix_3x3x3 = np.array([
    [
        [ 8.35, 16.72, 17.46],
        [16.72, 33.49, 34.97],
        [17.46, 34.97, 36.51]
    ],
    [
        [16.72, 33.49, 34.97],
        [33.49, 67.09, 70.05],
        [34.97, 70.05, 73.13]
    ],
    [
        [17.46, 34.97, 36.51],
        [34.97, 70.05, 73.13],
        [36.51, 73.13, 76.35]
    ]
])

例如这样的三维矩阵，

第一个维度（最外层的括号）对应 z 方向，

第二个维度（中间层的括号）对应 y 方向，

第三个维度（最内层的括号）对应 x 方向

这种三维数据结构通常在 Python 中使用 numpy 数组表示，访问方式为 arrayz, y, x

debug 3D model的方式：

(1)设置Z轴速度为0,验证xy平面上的结果

(2)旋转坐标系测试:例如，用相同的参数在XZ平面测试，结果应与XY平面相同