作者 |德新
编辑 |王博
4月21日，在上海车展前夕，国内头部激光雷达公司禾赛科技举办「Tech Day」，推出AT1440、ETX以及FTX等多款新品，为国内外车企更进一步普及高级辅助驾驶送上及时的助攻。
AT1440、ETX等新一代产品，均是基于禾赛第四代芯片技术平台。其中AT1440是全球线数最高的车规级激光雷达，点频超过3400万点/秒；ETX，针对10%反射率的目标可以做到400米的超远测距，并且在这个指标基础上还能支持集成到舱内。
这些新品无疑将激光雷达的能力，再度推上了一个台阶。
过去一年里，激光雷达的配置率几乎与新能源车的渗透率同频上扬。2024年在中国市场15万元以上车型中，激光雷达的装配率已经达到25%，禾赛预计2025年这一比例将达到40%。
2025年，在辅助驾驶平权关注度空前的当口，禾赛科技CEO李一帆对激光雷达接下来的发展也发出了3个预判：
- 激光雷达将成为智能车的标配；
- 智能车安全，车企「不选第二名」；
- 激光雷达赚钱养家，国内练肌肉，出海才挣钱。
一、基于第四代芯片，AT1440与ETX登场
AT系列是禾赛目前最旗舰的产品线，目前已经有AT128和ATX两款明星产品在大规模出货。
AT1440则是AT系列的最新作品，这款新品主要是面向高分辨率设计的。其1440的高线数，号称「全球车规级激光雷达中最高」，点频达到3400万点；针对10%反射率的目标能实现300米的有效测距；能够精准捕捉复杂城市街道的细小物体以及路面微小的起伏和坑洼。
AT1440今年将SOP，重卡自动驾驶公司卡尔动力即将推出的「运输机器人」将首发AT1440。
ETX则是面向覆盖超远距的场景设计的，它同样基于禾赛的第四代芯片平台，可实现400米的超远测距（@10%反射率）。
值得一提的是ETX的视窗高度仅32mm，可以支持搭载在座舱挡风玻璃后面，这对注重车辆外观设计的欧美车企尤其重要。禾赛披露ETX已经获得了一家欧洲顶级车企的定点。
ETX在没有提高功率、增大体积的情况下能实现400米测远能力，原因在于其还采用了「光矢量」技术。
此外，禾赛固态补盲的产品线也进行了更新。FTX同样基于四代芯片平台，视窗面积缩小了40%，拥有最大180°×140°的超广视角。
禾赛的自研芯片平台经历了四代更新，AT128是基于第一代芯片，ATX是基于第二代芯片，而到了第四代平台，几款不同的产品能分别支持超高分辨率、超远测距和补盲大视场的需求，也侧面反映出禾赛芯片平台研发的深度和高带宽。
李一帆在演讲中透露：禾赛很少对外谈到的一点是------架构，实际上禾赛始终坚持同一种架构。
禾赛通过将发射端VCSEL阵列、接收端3D堆叠SPAD面阵及信号处理单元，分别集成于单颗芯片，实现了感存算一体化的极简芯片架构，从而在这种最优架构下，持续压强研发来提高芯片和产品的能力。
某种程度上，芯片平台的研发深度，是禾赛能够在过去激烈的竞争中脱颖而出，满足「性能、成本以及规模」极限铁三角，最终实现大规模出货和盈利转正的秘诀。
二、千厘眼参考方案发布，ATX定义「新时代安全气囊」
2025年将是辅助驾驶和自动驾驶两大赛道发展的关键节点，无论L2+、L3还是L4都已经或者即将在今年在技术和规模上取得突破性的进展。整个2024年，搭载激光雷达的车型销售量是138万辆；2025年，整个市场搭载激光雷达的车型销量将达到300 - 350万台。
为了进一步助力车企和自动驾驶公司的进程，基于AT1440、ETX和FTX三款新一代产品，禾赛也顺势推出了「千厘眼」感知参考方案。
其中千厘眼A，包含4颗AT1440和4颗纯纯固态FTX，兼顾远距和近距探测，主打全视野无盲区，可实现厘米级小目标探测能力，满足L4自动驾驶应用；千厘眼B，采用1颗ETX + 2颗FTX补盲，面向L3有条件自动驾驶打造；而千里眼C，核心传感器是1颗ATX，为L2辅助驾驶系统普及而生。
ATX是禾赛在去年北京车展前夕推出的入门级激光雷达，其在今年一季度开始大规模交付，到目前已经累计交付超过5万台。
市面上不少的明星车型，从13万元级的零跑B10到20万元级的极氪007GT，都搭载了禾赛ATX；接下来理想L系的智驾焕新版，AD Pro车型也将标配禾赛激光雷达。
李一帆认为，今天看来实际上所有的车都应该装上ATX这样的激光雷达，因为作为一款200美元级的产品，ATX的价格已经足够便宜，而它创造的安全价值要远远大于200美元。
至于L3的需求，尽管今年最早的L3 demo可能会面世，但各个车企L3的功能还未完全定型。李一帆认为，当下传感器已经收敛，「各种传感器已经在各自的领域中做到了极致」，但传感器组合形成的能力还在形成过程中。因此，禾赛的AT产品线，基于芯片化的平台，通过叠加收发单元以及改变扫描结构，能为L3的感知需求提供了很强的灵活性。
根据Yole Intelligence的报告统计，2024年禾赛在全球市场的车载激光雷达、ADAS激光雷达以及Robotaxi激光雷达领域都是营收的第一名。禾赛预计，2025年其将交付120 - 150万台的激光雷达，背后是22家主机厂、超过120款车型的定点合作。
三、在中国车市练肌肉，在海外和非车市场挣钱
2025年禾赛的出货增量，除了AT128原有的定点，ATX更是斩获了丰厚的定点，目前已经有比亚迪、奇瑞、长城、长安等11家国内头部车企的几十款车型确定将采用ATX。
在中国市场激烈的车市竞争中，车企和供应商一样在大部分产品上利润微薄，禾赛是少数已经达成扭亏为盈的智能化新兴供应商。
李一帆认为，短期在中国车市卷能力、没利润，而盈利主要会来自海外业务以及非车载的业务。
禾赛是李一帆等人2013年从硅谷回国创办的科技公司，某种程度上具有「生而全球」的视野。
去年，禾赛也得以拿下海外最大前装激光雷达订单，这一订单来自一家欧洲的顶级主机厂。李一帆回忆说，跟这家主机厂的合作从2018年就开始了。来自中国的新型的供应链公司，跟海外车企合作非常难，尤其是独家定点，包括建立信任、满足质量体系、供应链等等。
比如，在正式拿下定点前的2023年，李一帆这年是全上海飞行记录排名第6的乘客，全年飞了600多个小时。又比如欧洲车企对车辆造型优雅要求苛刻，他们不像中国车企接受瞭望塔式的激光雷达方案，禾赛和他们合作将ETX成功放到了挡风玻璃后面，ETX目前已经拿下了包括这家欧洲车企在内的多个定点。
「其中克服了许多顶级的科学挑战，在体积小、测远距离之间找到平衡点。」李一帆说。
在禾赛创业步入第十一年之后，随着平台化的深入、AT/ET/FT多个产品线的梳理以及对全球车企品牌的覆盖，车载激光雷达的走向已经逐渐清晰。
而非车载的市场------机器人领域正在快速兴起，比如割草机器人领域，仅仅追觅一家就与禾赛签订了一年30万台的订单。「接下来，机器人市场激光雷达的想象空间将远远大于车载市场。」禾赛认为。