Nvidia Isaac Sim组装机器人和添加传感器,创建关节树Articulation

在Stage中,按下Ctrl,先选中父杆件Parent Link(此处为body)再选中子杆件Child Link(此处为right_wheel),随后选中Create->Physics->Joint->Revolute Joint,创建一个新的Joint对象,并重命名为right_wheel_joint,并修改转动轴系(通常修改到Z)使得轮子的旋转正确。

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