在Stage中，按下Ctrl，先选中父杆件Parent Link（此处为body）再选中子杆件Child Link（此处为right_wheel），随后选中Create->Physics->Joint->Revolute Joint，创建一个新的Joint对象，并重命名为right_wheel_joint，并修改转动轴系（通常修改到Z）使得轮子的旋转正确。
相关推荐
MindTechBuilder15 分钟前
实时通信的深度技术剖析wusam29 分钟前
Linux系统管理与编程24:基础条件准备-混搭“本地+阿里云”yum源EutoCool37 分钟前
【项目】在线OJ（负载均衡式）似水এ᭄往昔1 小时前
【数据结构】——二叉树--链式结构地平线开发者1 小时前
征程 6X VDSP 调试方法Ymmmm__1 小时前
leetcode动态规划—买卖股票系列极光雨雨1 小时前
【算法】贪心算法asom221 小时前
LeetCode Hot100(动态规划）编程绿豆侠1 小时前
力扣HOT100之动态规划：300. 最长递增子序列心软且酷丶1 小时前
leetcode:7. 整数反转（python3解法，数学相关算法题）