在Stage中，按下Ctrl，先选中父杆件Parent Link（此处为body）再选中子杆件Child Link（此处为right_wheel），随后选中Create->Physics->Joint->Revolute Joint，创建一个新的Joint对象，并重命名为right_wheel_joint，并修改转动轴系（通常修改到Z）使得轮子的旋转正确。
相关推荐
fengfuyao9856 分钟前
基于STM32的4轴步进电机加减速控制工程源码（梯形加减速算法）酿情师6 分钟前
整数溢出漏洞详解：网络安全小白从零入门qq_260241239 分钟前
将盾CDN：威胁情报驱动的网络安全防御新范式无敌昊哥战神1 小时前
深入理解 C 语言：巧妙利用“0地址”手写 offsetof 宏与内存对齐机制小白菜又菜1 小时前
Leetcode 2075. Decode the Slanted Ciphertext一叶知秋yyds1 小时前
Ubuntu 虚拟机安装 OpenClaw 完整流程Proxy_ZZ02 小时前
用Matlab绘制BER曲线对比SPA与Min-Sum性能黎阳之光2 小时前
黎阳之光：以视频孪生领跑全球，赋能数字孪生水利智能监测新征程小李子呢02112 小时前
前端八股6---v-model双向绑定斯普信云原生组2 小时前
Prometheus 环境监控虚机 Redis 方案（生产实操版）