STM32F103_LL库+寄存器学习笔记22 - 基础定时器TIM实现1ms周期回调

Wallace Zhang2025-05-14 12:51

导言

如上所示，STM32F103有两个基本定时器TIM6与TIM7，所谓「基本定时器」，即功能最简单的定时器。

项目地址：

github:

gitee(国内):

一、LL库

1.1、CubeMX

如上所示，STM32F103 的定时器时钟频率均为 72 MHz。

1.2、tim.c

CubeMX 根据上述配置，自动生成了相应初始化代码。

1.3、main.c

1.4、stm32f1xx_it.c

1.5、编译、调试

如上所示，串口疯狂打印"Hello,World\n"。

二、寄存器方式

2.1、myTIM6Drive.c

如上所示，基于寄存器的实现代码简洁明了。

2.2、编译、调试

由此可见，两种实现方式在功能和效果上完全一致。

三、梳理寄存器

3.1、RCC_APB1ENR时钟使能寄存器

c 复制代码

RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM6EN; // 使能 TIM6 时钟

3.2、TIMx_PSC预分配寄存器

c 复制代码

TIM6->PSC = 71;      /* PSC 寄存器：计数时钟 = PCLK1/(PSC+1) */

3.3、TIMx_ARR自动重载寄存器

c 复制代码

TIM6->ARR = 999;     /* ARR 寄存器：计数到 ARR 后产生更新事件 */

3.4、TIMx_CR1控制寄存器1

c 复制代码

TIM6->CR1 |= TIM_CR1_ARPE; /* 3. 使能 ARR 预装载 */

TIM6->CR1 |= TIM_CR1_CEN;  /* 4. 启动定时器 */

3.5、TIMx_SR状态寄存器

c 复制代码

TIM6->SR &= ~TIM_SR_UIF; /* 1. 清除更新中断标志 */

在中断回调函数中，遇到 UIF 更新中断时，需要及时将其标志位清零。
TIM_SR_UIF 定义为 0x0001（即 bit-0）。所以，~TIM_SR_UIF 等于 0xFFFE。把 UIF 位对应的位置为 0，其它位为 1。最终，SR &= 0xFFFE 就是"给 UIF 写 0，给其它位写 1"------符合"写 0 清"语义。

3.6、TIMx_DIER中断使能寄存器

如上所示，将 DIER 寄存器的 UIE 位置 1，可使能 TIMx 的更新中断（计数溢出）。

c 复制代码

TIM6->DIER |= TIM_DIER_UIE; // 使能更新中断