一文读懂-嵌入式Ubuntu平台

现在直接在一些嵌入式Soc上移植ubuntu来用到产品上,刚开始感觉还挺臃肿的,后来细聊了下感觉还是有一定的优势。

ubuntu相信大家在熟悉不过了,几乎无处不在,小到咖啡机,大到火星车,为什么ubuntu如此广泛,主要还是因为其可以大大缩短产品上市时间,如下是某加油站的系统:

感觉以前大部分产品并不会选择这个看似"笨重"的系统,Ubuntu主要用在服务器和PC端",在嵌入式端玩一般是芯片比较强劲,然后就是如下优势了。


1. 工具链太强了

可谓依赖的终结者,传统嵌入式开发中,移植OpenCV需要手动解决库依赖、交叉编译参数调优。而在Ubuntu上只需:

复制代码
sudo apt install python3-opencv  # ARM设备同样适用  

直接使用 Ubuntu 的 apt 包管理器和丰富的开发工具(如 GCC、Python、ROS 等),无需重复搭建环境,这样可以大大缩短软件的部署时间。

并且支持在 x86/ARM/RISC-V 等架构上复用代码,降低从原型到部署的迁移成本。

2. 调试方便

云端到设备的无缝衔接,VSCode Remote直接写代码到嵌入式板,通过SSH连接树莓派,开发者可在本地IDE实时调试,告别"编译-烧录-重启"的循环噩梦,当然资源太少还是算了吧。

3. 容器化

工业级交付标准,比如将Modbus转MQTT服务打包为Docker镜像,同一容器在X86工控机和ARM网关无差别运行,维护成本大大降低。

4、生态真的好

可直接使用 Ubuntu 官方仓库中超过 5 万个软件包(如数据库、AI框架),避免重复造轮子,而且还集成 Kubernetes、MQTT 代理(如 Eclipse Mosquitto)等工业级工具,加速 IoT 方案开发。

一些常见的主流嵌入式平台都有适配,并提供优化驱动(如 GPU/VPU 加速)。

5. 企业级可靠性

Ubuntu系统的原子化更新,其中Ubuntu Core的Snap包确保工业设备在断电解锁后自动回滚,系统可靠性达99.99%。并且长期支持(LTS):Ubuntu Core 提供 10 年安全更新,满足工业设备对稳定性的严苛要求。

6. 实时性

官方实时内核:新版Ubuntu LTS集成PREEMPT-RT补丁,任务延迟可以压至100μs内。


如果你觉得Ubuntu还是太臃肿的话

可以禁用Snapd和桌面服务,使用debootstrap构建最小系统(500MB存储即可运行)。

通过eBPF监控系统调用,动态裁剪无用内核模块,内存占用从GB降至百MB问题不大。

所以选择Ubuntu,其实就是不想重复造轮子,并不是最优的。

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