OpenCV CUDA模块图像过滤------用于创建一个最小值盒式滤波器（Minimum Box Filter）函数createBoxMinFilter()

• 操作系统：ubuntu22.04
• OpenCV版本：OpenCV4.9
• IDE:Visual Studio Code
• 编程语言：C++11

算法描述

该函数创建的是一个 最小值滤波器（Minimum Filter），它对图像中每个像素邻域内的像素值取最小值。常用于：

• 去除亮噪声（light noise）
• 提取局部最小值区域
• 腐蚀操作的替代方法之一

与 cv::cuda::createBoxMaxFilter 类似，但它是取邻域内像素的最小值。

参数

参数名	类型	描述
srcType	int	输入图像的数据类型。目前仅支持：CV_8UC1、CV_8UC4。
ksize	cv::Size	卷积核大小（宽 x 高），例如 cv::Size(3, 3)。建议使用奇数尺寸以保证锚点居中。
anchor	cv::Point	锚点位置，默认为 (-1, -1) 表示中心点。
borderMode	int	边界填充方式，常用值：cv::BORDER_DEFAULT, cv::BORDER_CONSTANT, cv::BORDER_REPLICATE 等。
borderVal	cv::Scalar	如果 borderMode == BORDER_CONSTANT，则用该值填充边界，默认为黑色（全零）。

返回值

• 返回一个指向 cv::cuda::Filter 的智能指针 cv::Ptrcv::cuda::Filter。
• 可通过调用其 .apply() 方法来执行滤波操作。

代码示例

#include <opencv2/cudaimgproc.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/cudafilters.hpp>

int main()
{
    // 读取图像（灰度图）
    cv::Mat h_img = cv::imread( "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/Lenna.png", cv::IMREAD_GRAYSCALE );
    if ( h_img.empty() )
    {
        std::cerr << "Error: Image not found!" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 上传到 GPU
    cv::cuda::GpuMat d_src, d_dst;
    d_src.upload( h_img );

    // 创建 Min Box Filter
    cv::Ptr< cv::cuda::Filter > minFilter = cv::cuda::createBoxMinFilter( d_src.type(),         // 输入图像类型（必须是 CV_8UC1 或 CV_8UC4）
                                                                          cv::Size( 5, 5 ),     // 卷积核大小
                                                                          cv::Point( -1, -1 ),  // 锚点默认为中心
                                                                          cv::BORDER_DEFAULT    // 默认边界处理
    );

    // 应用滤波器
    minFilter->apply( d_src, d_dst );

    // 下载结果回 CPU
    cv::Mat h_dst;
    d_dst.download( h_dst );

    // 显示结果
    cv::imshow( "Original", h_img );
    cv::imshow( "Min Filtered", h_dst );
    cv::waitKey( 0 );

    return 0;
}

运行结果