CUDA加速的线性代数求解器库cuSOLVER

cuSOLVER是NVIDIA提供的GPU加速线性代数库，专注于稠密和稀疏矩阵的高级线性代数运算。它建立在cuBLAS和cuSPARSE之上，提供了更高级的线性代数功能。

cuSOLVER主要功能

1. 稠密矩阵运算

矩阵分解:
- LU分解 (gesvd)
- QR分解 (geqrf)
- Cholesky分解 (potrf)
- 奇异值分解(SVD) (gesvd)
线性系统求解:
- 通用矩阵求解 (gesv)
- 对称正定矩阵求解 (posv)
- 最小二乘问题求解 (gels)
特征值计算:
- 对称矩阵特征值 (syevd)
- 非对称矩阵特征值 (geev)

2. 稀疏矩阵运算

稀疏LU分解
稀疏QR分解
稀疏Cholesky分解

cuSOLVER API层次结构

cuSOLVER提供三个层次的API：

高级API (最简单易用)
- cusolverDn<> - 稠密矩阵运算
- cusolverSp<> - 稀疏矩阵运算
- cusolverRf - 重构因子化
中级API (更灵活)
- 提供对工作空间管理的控制
低级API (最高性能)
- 完全控制计算流程

基本使用示例

稠密矩阵线性系统求解示例

cpp

复制代码

#include <cusolverDn.h>

// 创建cuSOLVER句柄
cusolverDnHandle_t cusolverH;
cusolverDnCreate(&cusolverH);

// 假设A是n×n矩阵，B是n×nrhs矩阵
int n = 3, nrhs = 1;
double A[] = {1.0, 2.0, 3.0, 2.0, 5.0, 2.0, 3.0, 2.0, 7.0};
double B[] = {1.0, 1.0, 1.0};

// 设备内存分配
double *d_A, *d_B, *d_work;
int *d_pivot, *d_info;
cudaMalloc(&d_A, n*n*sizeof(double));
cudaMalloc(&d_B, n*nrhs*sizeof(double));
cudaMalloc(&d_pivot, n*sizeof(int));
cudaMalloc(&d_info, sizeof(int));

// 数据传输到设备
cudaMemcpy(d_A, A, n*n*sizeof(double), cudaMemcpyHostToDevice);
cudaMemcpy(d_B, B, n*nrhs*sizeof(double), cudaMemcpyHostToDevice);

// 计算工作空间大小
int lwork;
cusolverDnDgetrf_bufferSize(cusolverH, n, n, d_A, n, &lwork);
cudaMalloc(&d_work, lwork*sizeof(double));

// LU分解和求解
cusolverDnDgetrf(cusolverH, n, n, d_A, n, d_work, d_pivot, d_info);
cusolverDnDgetrs(cusolverH, CUBLAS_OP_N, n, nrhs, d_A, n, d_pivot, d_B, n, d_info);

// 将结果拷贝回主机
cudaMemcpy(B, d_B, n*nrhs*sizeof(double), cudaMemcpyDeviceToHost);

// 清理资源
cudaFree(d_A); cudaFree(d_B); cudaFree(d_work); cudaFree(d_pivot); cudaFree(d_info);
cusolverDnDestroy(cusolverH);

稀疏矩阵求解示例

cpp

复制代码

#include <cusolverSp.h>

// 创建句柄
cusolverSpHandle_t cusolverSpH;
cusolverSpCreate(&cusolverSpH);

// 创建稀疏矩阵描述符
cusparseMatDescr_t descrA;
cusparseCreateMatDescr(&descrA);
cusparseSetMatType(descrA, CUSPARSE_MATRIX_TYPE_GENERAL);
cusparseSetMatIndexBase(descrA, CUSPARSE_INDEX_BASE_ZERO);

// 假设CSR格式的稀疏矩阵
int n=3, nnz=4;
double csrValA[] = {1.0, 2.0, 3.0, 4.0};
int csrRowPtrA[] = {0, 2, 3, 4};
int csrColIndA[] = {0, 1, 1, 2};
double b[] = {1.0, 1.0, 1.0};
double x[n];

// 设备内存分配和数据传输...

// 使用QR分解求解
cusolverSpDcsrlsvqr(cusolverSpH, n, nnz, descrA, 
                   d_csrValA, d_csrRowPtrA, d_csrColIndA,
                   d_b, tol, reorder, d_x, &singularity);

// 清理资源...

性能优化技巧

批处理操作：对多个小矩阵使用批处理API
重用资源：在多次调用间保持句柄和工作空间
异步执行：使用CUDA流实现计算与通信重叠
选择合适的算法：根据矩阵特性选择LU/QR/Cholesky
混合精度：在支持Tensor Core的GPU上考虑混合精度计算

版本和兼容性

需要CUDA Toolkit支持
与cuBLAS、cuSPARSE库配合使用
不同版本的API可能有变化，建议查阅对应版本的文档

cuSOLVER特别适合需要解决大规模线性代数问题的应用，如科学计算、工程仿真和机器学习等领域。