WSL 下面 Buildroot + QEMU 环境记录一下

下面是你在使用 Buildroot + QEMU 构建和运行嵌入式 Linux 系统时的 完整安装和使用流程（含命令） ，适用于在 WSL（Ubuntu）环境下进行开发。

一、Buildroot 安装与构建流程

1. 获取 Buildroot 源码

bash 复制代码

wget https://buildroot.org/downloads/buildroot-2025.05-rc1.tar.gz
tar -xzf buildroot-2025.05-rc1.tar.gz
mv buildroot-2025.05-rc1 buildroot-master
cd buildroot-master

2. 配置 Buildroot（可选）

你可以用默认配置开始：

bash 复制代码

make qemu_arm_versatile_defconfig

或者进入图形界面定制：

bash 复制代码

make menuconfig

推荐配置调整（在 menuconfig 中）：

Target options → Architecture：ARM (little endian)
Toolchain → Build cross toolchain：Yes
System configuration → Root password：空
Target packages → 勾选常用工具（如 nano, htop, busybox, dropbear 等）
Filesystem images → Enable ext2/3/4 root filesystem

3. 编译 Buildroot 系统

bash 复制代码

make -j$(nproc)

这个过程特别慢会下载很多第三方库

出现 make clean 之后再make

构建完成后，输出文件在：

复制代码

output/images/
├── rootfs.ext2      # 根文件系统
├── zImage           # 内核镜像
├── vexpress-v2p-ca9.dtb  # (如果你配置的是 vexpress 板子)

二、QEMU 安装

1. 安装 QEMU for ARM（如果未安装）：

bash 复制代码

sudo apt update
sudo apt install qemu-system-arm

三、使用 QEMU 启动模拟器

直接运行下面的start-qemu.sh 脚本就行

四、挂载/编辑 rootfs.ext2（可选）

你可以在宿主机编辑 rootfs.ext2 的内容，比如添加文件：

bash 复制代码

sudo mount -o loop output/images/rootfs.ext2 /mnt
sudo cp hello /mnt/root/
sudo umount /mnt

五、交叉编译你自己的程序

假设你有 hello.c：

c 复制代码

#include <stdio.h>
int main() {
    printf("Hello from ARM!\n");
    return 0;
}

使用 Buildroot 提供的交叉编译器：

bash 复制代码

output/host/bin/arm-*-gcc hello.c -o hello

然后复制到 rootfs 中，如上所述。

常见问题排查

问题	解决方案
`cannot use stdio by multiple character devices`	改用 `-serial mon:stdio` 替代 `-serial stdio`
QEMU 启动后无输出	检查 `console=` 参数，是否和板子匹配 (`ttyAMA0` for ARM)
rootfs 无法挂载	确保用 `root=/dev/mmcblk0 rw rootwait`（SD卡模拟）
无法编译	执行 `make clean && make`，确保 host 系统有完整工具链（如 `build-essential`, `libncurses-dev` 等）

如果你有特定的需求，比如：

添加 SSH 支持
使用 initramfs 而非 rootfs.ext2
支持网络功能、NFS、USB、I2C 等

可以继续告诉我，我可以帮你扩展配置。

cpp 复制代码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <unistd.h>

// PL061 GPIO 寄存器地址（基于 Versatile Express，vexpress-a9）
// 参考：ARM Versatile Express 技术参考手册
#define GPIO_BASE 0x10013000 // GPIO 控制器基地址
#define GPIO_DIR  0x400      // 方向寄存器偏移（0x400）
#define GPIO_SET  0x01C      // 数据寄存器偏移（设置高电平）
#define GPIO_CLEAR 0x028     // 数据寄存器偏移（清除低电平）
#define GPIO_PIN  (1 << 0)   // 使用 GPIO0（可根据需要修改）

int main() {
    int fd;
    void *gpio_base;
    volatile unsigned int *gpio_dir;
    volatile unsigned int *gpio_set;
    volatile unsigned int *gpio_clear;

    // 打开 /dev/mem 以访问物理内存
    fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC);
    if (fd < 0) {
        perror("无法打开 /dev/mem");
        return 1;
    }

    // 映射 GPIO 寄存器
    gpio_base = mmap(NULL, 4096, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_BASE);
    if (gpio_base == MAP_FAILED) {
        perror("mmap 失败");
        close(fd);
        return 1;
    }

    // 设置寄存器指针
    gpio_dir = (unsigned int *)(gpio_base + GPIO_DIR);
    gpio_set = (unsigned int *)(gpio_base + GPIO_SET);
    gpio_clear = (unsigned int *)(gpio_base + GPIO_CLEAR);

    // 设置 GPIO0 为输出
    *gpio_dir |= GPIO_PIN;

    printf("LED 点灯程序开始运行...\n");
    fflush(stdout);
    // 循环点亮和熄灭 LED
    while (1) {
        // 点亮 LED（设置 GPIO0 高电平）
        *gpio_set = GPIO_PIN;
        printf("LED 点亮\n");
        fflush(stdout);
        sleep(1);

        // 熄灭 LED（设置 GPIO0 低电平）
        *gpio_clear = GPIO_PIN;
        printf("LED 熄灭\n");
        fflush(stdout);
        sleep(1);
    }

    // 清理（实际上不会到达这里）
    munmap(gpio_base, 4096);
    close(fd);
    return 0;
}