一、实验目的
1.熟悉开发环境
2.控制LED灯
二、实验环境
硬件：STM32开发板、CMSIS-DAP调试工具
软件：ARM的IDE：Keil C51
三、实验内容
1. 实验 原理
（1）LED灯原理与点亮
LED即发光二极管，有电流通过时会发光。stm32通过三极管来实现对LED灯的点亮与熄灭。常见的三极管分为NPN型和PNP型。
（2）GPIO基本操作
开发板上三个LED灯的引脚为PH10,PH11,PH12,如图1所示。HAL库中提供了一个操作GPIO电平的函数：HAL_GPIO_WritePin函数，使得对应的引脚输出高电平或者低电平。
图 1
2.实验一：熄灭LED灯
（1）连接设备
连接设备的SWD下载线
（2）运行代码熄灭LED灯
程序中部分代码如下图（图2）所示，首先，通过调用HAL_GPIO_WritePin（）函数将每个LED灯设置为高电平（GPIO_PIN_SET），使它们点亮。然后，使用HAL_Delay函数延时100毫秒。接着再次调用HAL_GPIO_WritePin函数将每个LED灯设置为低电平（GPIO_PIN_RESET），使它们熄灭。
图 2
（3）实验结果
如图3所示，LED灯点亮一秒后成功熄灭。
图 3
3 . 实验二：实现LED灯闪烁
（1）连接设备
连接设备的SWD下载线
（2）运行代码 控制LED灯闪烁
程序中部分代码如下图（图4）所示，其中设置变量a=0,循环次数max=5，当运行while循环时，通过bsp_led_toggle()函数翻转指定的LED指示灯，即当LED灯亮时，该函数会让其熄灭；当LED灯熄灭时，该函数会点亮LED灯。再通过nop_delay_ms()函数实现延时功能，在本次实验中，通过编写代码控制LED灯重复执行闪烁5次，亮100ms后，熄灭500ms。
图 4
（3） 实验结果
如下图（图5）所示，运行程序后实现LED灯的闪烁。
图 5
图 6
四 、 实验小 结
本次实验学习了关于LED灯的点亮和熄灭的原理，实验中通过控制高低电平以实现LED灯的点亮和熄灭。同时，学习了HAL库中的相关函数，例如使用bsp_led_toggle()函数翻转指定的LED指示灯，通过nop_delay_ms()函数实现延时功能。
控制LED灯闪烁