作为一名DIY达人，肯定不会错过最近很火的"小智AI聊天机器人"，网上教程非常丰富，初级玩家可以直接在乐鑫官方下载ESP-IDF安装包并经过简单的菜单式配置后，即可进行代码编译和烧录（详见：Docs）。但如果需要修改代码定制开发，就需要自己搭建开发环境，这里以VSCode为例：
一、在VSCode安装ESP-IDF插件
这里略去VSCode的安装，可参考：
进入VSCode，打开"扩展"搜索并安装"ESP-IDF"。
安装完成后，选择"Configure extension"。
选择"ADVANCED"。
进入配置界面，这里有两种方法进行配置：
方式一：如之前在Windows下安装过ESP-IDF，可以选择"Find ESP-IDF in your system"，并分别设置IDF_PATH和IDF_TOOLS_PATH，然后"Configure Tools"。
方式二：如还没有安装ESP-IDF，可勾选"Show all ESP-IDF tags"，然后选择需要安装的ESP-IDF版本，并分别设置IDF_PATH和IDF_TOOLS_PATH，然后"Configure Tools"。
注意：小智1.6.5之前的版本可以用5.3.1和5.3.2和5.3.3，最新1.6.6版本因为增加了对MCP协议和摄像头的支持，需要用5.4.1。
待下载安装完成，进入下载界面，
选择"Download Tools"。
最后一步是配置Python虚拟环境。
以上3步完成后，ESP-IDF就安装好了，这时左侧会出现ESP-IDF资源管理器。
通过勾选命令可使该命令快捷方式出现在VSCode下侧工具栏中。
二、下载小智（xiaozhi）源代码
在GitHub - 78/xiaozhi-esp32: A MCP based chatbot下载小智（xiaozhi）源代码，可以用git clone命令，也可直接下载ZIP文件解压保存到指定路径。
三、配置VSCode编译环境
用VSCode打开小智（xiaozhi）源代码所在文件夹，加载激活扩展需要一段时间。
1、生成vscode配置文件
打开main.cc发现找不到头文件，出现波浪线警告，报"无法找到源文件"错误，这个不影响编译。
这个错误可以通过以下方式解除：
按快捷键 Ctrl + Shift + P 打开命令行， 找到 ESP-IDF:Add vscode configuration folder，
点击一下即可自动生成对应的vscode配置文件。点击之后可以看到工程目录下多了一个 .vscode 目录，并产生了相应的文件，其中c_cpp_properties.json 内描述的就是对应的头文件路径。
2、配置ESP-IDF资源管理器
通过VSCODE下侧工具条可以进行以下配置：
：设置烧录方式
选择UART。
:设置烧录端口
根据实际情况选择对应端口。
:设置芯片型号
根据实际情况选择对应型号。
3、配置SDK（menuconfig）
在VSCODE下侧工具条选择
，进入SDK配置编辑器。
这里可根据用户实际情况进行设置，如设置显示屏类型、本地服务等配置。
如使用本地服务，可将OTA地址改为本地地址，如：http://192.168.0.87:8002/xiaozhi/ota/。
也可以通过修改"xiaohzhi-esp32/main/Kconfig.projbuild"文件进行设置把原来的https://api.tenclass.net/xiaozhi/ota/改为本地地址，如：http://192.168.0.87:8002/xiaozhi/ota/。
可以设置主板类型和显示屏型号。
可以设置唤醒词。
四、编译烧写程序
完成以上设置后即可开始编译烧写程序。
在VSCODE下侧工具条选择
开始进行编译。
当出现以下提示表示编译完成。
在VSCODE下侧工具条选择
开始进行烧录。
当出现以下提示表示烧录成功。
五、终端配网
完成烧录后重新启动小智（RST）用手机搜索连接名称"Xiaozhi-****"的WIFI，
然后访问192.168.4.1地址进行WIFI配置。
选择连接后小智将重新启动。
如需重新配网，可以按下RST键重新启动小智，并立即按下ROOT键，小智将重新进入配网状态。
六、设备注册
首次进入需进行设备注册，如使用小智线上服务，可访问：https://xiaozhi.me，选择智能体------>新建智能体------>输入智能体名称------>添加设备------>输入验证码。
如使用本地服务，智能体管理------>添加智能体------>输入智能体名称------>设备管理------>新增------>输入验证码。
