win32com.client模块 —— Python实现COM自动化控制与数据交互

文章目录

• 一、基本原理
• 二、注意事项
• 三、基础配置
• 四、项目实战
• • 4.1、检测COM组件是否已注册
  • 4.2、获取所有可用方法与属性（动态探索）
  • 4.3、典型应用实例
  • • [🎯 （1）控制Word：批量写入并保存文档](#🎯 （1）控制Word：批量写入并保存文档)
    • 📊（2）控制Excel：批量写入数据、保存图表
    • 📧（3）控制Outlook：自动发送邮件
    • [🔬（4）调用科研设备（如：蔡司扫描电镜 CZ.EMApiCtrl.1）](#🔬（4）调用科研设备（如：蔡司扫描电镜 CZ.EMApiCtrl.1）)
    • 接口方法汇总表（如：CZ.EMApiCtrl.1）
    • • [📘 一、命令类（Execute）：用于执行动作性指令，如启动扫描、自动对焦、保存图像、重置状态等。](#📘 一、命令类（Execute）：用于执行动作性指令，如启动扫描、自动对焦、保存图像、重置状态等。)
      • [📗 二、参数类（Set/Get）：用于设置/读取成像参数，如倍率、聚焦、像散、扫描窗口、探测器选择等。](#📗 二、参数类（Set/Get）：用于设置/读取成像参数，如倍率、聚焦、像散、扫描窗口、探测器选择等。)
      • [📙 三、图像采集类（Grab）](#📙 三、图像采集类（Grab）)
      • [📒 四、状态与控制类](#📒 四、状态与控制类)
      • [🧪 五、实战模板](#🧪 五、实战模板)

一、基本原理

win32com.client模块：是Windows平台Python中实现COM（Component Object Model）自动化的核心模块。通过该模块，Python程序能够直接访问并操控支持COM接口的硬件设备和软件系统，实现自动化控制与高效数据交互，从而显著提升操作效率与准确性。

核心功能

• 自动化设备控制：通过COM接口调用设备功能，实现设备启动、参数配置、状态监测、任务调度等自动化操作。
• 数据交互：读取设备状态和采集数据，或向软件系统传递指令与参数，完成双向通信和实时控制。
• 兼容性强：支持微软Office系列、工业设备、实验仪器、第三方软件等多种COM组件，适用范围广泛。

应用方向	常见目标对象	示例用途
Office自动化	Word、Excel、PowerPoint、Outlook	报告生成、批量写表、邮件发送
系统调用	WMI、文件系统对象（Scripting.FileSystemObject）	自动化管理、任务调度
科研仪器控制	CZ.EMApiCtrl.1、Leica.Microscope等	自动采图、参数调节、批量图像获取
视频音频处理	Windows Media Player	嵌入播放、远程控制播放
工业控制	OPC服务器、PLC组件	自动化生产、设备信息读取

二、注意事项

• Windows专用：win32com.client只在Windows平台可用，不支持Linux或macOS。
• 接口名区分大小写：比如："Word.Application"、"Excel.Application" 必须严格一致。
• COM接口必须注册：使用的程序或设备必须在系统中注册了对应的COM接口，否则Dispatch会失败。

# 使用 win32com.client 通过 COM 接口保存文件到指定路径时，
#       若目标路径已存在同名文件（如 demo.xlsx），Excel 默认会弹出覆盖确认窗口。
#       在自动化场景中，该弹窗将阻塞 Python 脚本执行，直至用户手动响应，严重影响流程稳定性。
# 具体表现包括：
#     - 程序在 SaveAs 调用处暂停执行；
#     - 弹窗可能在后台隐藏，用户难以察觉；
#     - 若 Excel 处于隐藏模式（Visible=False），弹窗不可见，程序表面"无响应"。
# 鉴于 win32com 无法自动响应此类弹窗，建议在保存前主动检测并删除同名文件，以确保流程顺畅。

三、基础配置

# 安装：				pip install pywin32
# 检查是否成功安装：	import win32com.client

四、项目实战

4.1、检测COM组件是否已注册

import winreg

def is_com_registered(prog_id):
    try:
        # 使用Python内置的winreg模块访问注册表，判断对应键是否存在。
        key = winreg.OpenKey(winreg.HKEY_CLASSES_ROOT, prog_id)
        winreg.CloseKey(key)

        return True
    except FileNotFoundError:
        return False


import win32com.client
from pythoncom import com_error
def is_com_registered(prog_id):
    try:
        # 使用win32com.client.Dispatch尝试实例化COM对象，捕获异常判断是否注册。
        win32com.client.Dispatch(prog_id)
        return True
    except com_error:
        return False

if __name__ == '__main__':
    prog_id = 'Word.Application'  # 应用程序的ProgID
    if is_com_registered(prog_id):
        print(f'COM组件"{prog_id}"已注册')
    else:
        print(f'COM组件"{prog_id}"未注册')

4.2、获取所有可用方法与属性（动态探索）

import win32com.client

word = win32com.client.Dispatch("Word.Application")
print("获取对象属性:", dir(word))  # 列出所有属性和方法

# 打印对象所有属性
for i in dir(word):
    print(i)

4.3、典型应用实例

🎯 （1）控制Word：批量写入并保存文档

from win32com import client

word = client.Dispatch("Word.Application")
word.Visible = True  # 显示word
doc = word.Documents.Add()
doc.Content.Text = "Hello, COM!"
doc.SaveAs("d:\\py\\demo.docx")
doc.Close()
word.Quit()

📊（2）控制Excel：批量写入数据、保存图表

import os
from win32com import client

excel = client.Dispatch("Excel.Application")  # 创建Excel对象
excel.Visible = True  # 显示Excel
# excel.Visible = False  # 后台执行，提升效率
###############################################################
wb = excel.Workbooks.Add()  # 创建工作簿
sheet = wb.Sheets(1)  # 获取工作表

# 写入数据
sheet.Cells(1, 1).Value = "Hello, COM!"
for i in range(1, 6):
    sheet.Cells(i, 1).Value = f"数据{i}"
    sheet.Cells(i, 2).Value = i * 10
###############################################################
save_path = "d:\\py\\demo.xlsx"  # 保存路径
if os.path.exists(save_path):  # 若文件已存在，则删除
    os.remove(save_path)
wb.SaveAs(save_path)  # 保存文件
###############################################################
wb.Close(SaveChanges=False)  # 清理资源
excel.Quit()  # 退出Excel

📧（3）控制Outlook：自动发送邮件

from win32com import client

outlook = client.Dispatch("Outlook.Application")
mail = outlook.CreateItem(0)
mail.To = "[email protected]"
mail.Subject = "自动发送测试"
mail.Body = "这是一封由Python发送的测试邮件"
mail.Send()

🔬（4）调用科研设备（如：蔡司扫描电镜 CZ.EMApiCtrl.1）

如果设备厂商注册了COM组件，厂商提供API文档（包含方法、属性名等）。如"CZ.EMApiCtrl.1"（蔡司扫描电镜），可直接控制：

from win32com import client

# 创建 COM 对象
mic = client.Dispatch('CZ.EMApiCtrl.1')

# 初始化设备
mic.Initialise("MachineName")

# 移动样品台到指定位置
mic.MoveStageDoubles(10.0, 20.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0)

# 设置图像采集参数
mic.Set("AP_MAG", 5000.0)
mic.Set("AP_FOCUS_FINE", 1.5)

# 采集图像并保存
mic.Grab(0, 0, 1024, 768, 0, r"C:\Images\sample_image.png")

接口方法汇总表（如：CZ.EMApiCtrl.1）

方法签名	参数说明	返回值	示例用法	说明
Initialise(machine_name)	machine_name: 字符串，设备标识名	无	mic.Initialise("EM-1")	初始化设备连接
InitialiseRemoting()	无	无	mic.InitialiseRemoting()	启用远程控制通道
StartEMServer()	无	无	mic.StartEMServer()	启动EM服务
ClosingControl()	无	无	mic.ClosingControl()	关闭控制连接
AboutBox()	无	无	mic.AboutBox()	弹出接口信息窗口
Set(param_name, value)	param_name: 参数名 value: 控制值	无	mic.Set("AP_FOCUS_FINE", 2.5)	设置参数值
Get(param_name, default_value)	param_name: 参数名 default_value: 默认值	(状态, 值)	mic.Get("AP_FOCUS_FINE", 0.0)[1]	获取参数值
SetMulti(param_name, values)	values: 元组	无	mic.SetMulti("SCAN_SIZE", (512, 384))	设置多值参数
GetMulti(param_name)	param_name: 多值参数名	元组	mic.GetMulti("SCAN_SIZE")	获取多值参数
GetLimits(param_name)	param_name: 参数名	(最小值, 最大值)	mic.GetLimits("AP_FOCUS_FINE")	获取参数取值范围
SetNotify(param_name, flag)	flag: 是否启用变更通知	无	mic.SetNotify("AP_STIGMA", True)	设置监听标志
Grab(x0, y0, w, h, reduce, filename)	图像ROI及文件路径参数	无	mic.Grab(0, 0, 512, 384, 0, "C:\\img\\scan.png")	图像采集
Execute(command)	command: 字符串命令	无	mic.Execute("CMD_AUTOFOCUS")	执行控制命令
GetStagePosition()	无	(x, y, z, t, r, m)	mic.GetStagePosition()	获取样品台位置
MoveStage(x, y, z, t, r, m)	单精度坐标值	无	mic.MoveStage(0.1, 0.2, 0, 0, 0, 0)	移动样品台
MoveStageDoubles(x, y, z, t, r, m)	双精度坐标值	无	mic.MoveStageDoubles(0.1, 0.2, 0, 0, 0, 0)	精准移动
LogonToEMServer(username, password)	用户登录名与密码	无	mic.LogonToEMServer("admin", "1234")	登录控制系统
GetCurrentUserName()	无	字符串	user = mic.GetCurrentUserName()	当前用户名称
GetUserIsIdle()	无	布尔值	mic.GetUserIsIdle()	判断是否空闲
GetLastError()	无	字符串	mic.GetLastError()	获取最后错误
GetLastRemotingConnectionError()	无	字符串	mic.GetLastRemotingConnectionError()	获取远程错误
SetSuppressRemotingConnectionErrors()	无	无	mic.SetSuppressRemotingConnectionErrors()	屏蔽错误弹窗
GetVersion()	无	字符串	mic.GetVersion()	获取接口版本

📘 一、命令类（Execute）：用于执行动作性指令，如启动扫描、自动对焦、保存图像、重置状态等。

方法	含义	示例
Execute("CMD_SCANRATE1")	设置扫描速率（速率编号1~4）	mic.Execute("CMD_SCANRATE3")
Execute("CMD_AUTO_CONTRAST")	自动对比度调整	mic.Execute("CMD_AUTO_CONTRAST")
Execute("CMD_FOCUS_FINE")	精细自动对焦	mic.Execute("CMD_FOCUS_FINE")
Execute("CMD_FOCUS_COARSE")	粗略对焦	mic.Execute("CMD_FOCUS_COARSE")
Execute("CMD_STIG")	启动像散校正	mic.Execute("CMD_STIG")
Execute("CMD_SAVE_IMAGE")	保存当前图像（内部路径）	mic.Execute("CMD_SAVE_IMAGE")
Execute("CMD_ABORT")	中止当前命令/动作	mic.Execute("CMD_ABORT")
Execute("CMD_SE_MODE")	设置二次电子工作模式	mic.Execute("CMD_SE_MODE")
Execute("CMD_BE_MODE")	设置背散射电子模式	mic.Execute("CMD_BE_MODE")

📗 二、参数类（Set/Get）：用于设置/读取成像参数，如倍率、聚焦、像散、扫描窗口、探测器选择等。

常见Set方法

参数名	含义	示例
AP_MAG	设置倍率	mic.Set("AP_MAG", 10000.0)
AP_FOCUS_FINE	精细调焦	mic.Set("AP_FOCUS_FINE", 1.5)
AP_STIG_X / Y	像散校正X/Y	mic.Set("AP_STIG_X", 0.05)
AP_RED_RASTER_POSN_X / Y	设置扫描起点坐标	mic.Set("AP_RED_RASTER_POSN_X", 256.0)
AP_RED_RASTER_WIDTH / HEIGHT	扫描窗口宽/高	mic.Set("AP_RED_RASTER_WIDTH", 512.0)
AP_BRIGHTNESS	设置亮度	mic.Set("AP_BRIGHTNESS", 0.7)
AP_CONTRAST	设置对比度	mic.Set("AP_CONTRAST", 0.6)
AP_DETECTOR	选择探测器编号	mic.Set("AP_DETECTOR", 1.0)
AP_SCANRATE	设置扫描速率（1~4）	mic.Set("AP_SCANRATE", 3)

常见Get方法

mag = mic.Get("AP_MAG", 0.0)[1]
focus = mic.Get("AP_FOCUS_FINE", 0.0)[1]
stigx = mic.Get("AP_STIG_X", 0.0)[1]
width = mic.Get("AP_RED_RASTER_WIDTH", 0.0)[1]

📙 三、图像采集类（Grab）

方法	含义	示例
Grab(x1, y1, x2, y2, flag, path)	在指定矩形区域抓图保存	mic.Grab(256, 192, 512, 384, 0, "img.png")
参数说明	x1/y1为起点，x2/y2为终点坐标，flag一般为0

注意：抓图前请务必确认已设置成像区域。

📒 四、状态与控制类

方法	说明	示例
Abort()	中止当前命令（等效于CMD_ABORT）	mic.Abort()
GetStatus()	获取当前设备状态（部分实现）	status = mic.Get("AP_STATUS", 0.0)[1]
IsBusy()	检查设备是否处于执行状态（非标准）	is_busy = mic.Get("AP_IS_BUSY", 0.0)[1]

🧪 五、实战模板

以下三个示例是独立的，仅用于理解参数的使用。

# 1. 执行一次自动对焦+图像采集：
mic.Execute("CMD_FOCUS_FINE")
time.sleep(2.0)
img_path = r"C:\Temp\sem_1.png"
mic.Grab(256, 192, 512, 384, 0, img_path)

# 2. 设置扫描窗口+多倍率采图：
mic.Set("AP_RED_RASTER_POSN_X", 256.0)
mic.Set("AP_RED_RASTER_POSN_Y", 192.0)
mic.Set("AP_RED_RASTER_WIDTH", 512.0)
mic.Set("AP_RED_RASTER_HEIGHT", 384.0)

for mag in [500, 1000, 5000, 10000]:
    mic.Set("AP_MAG", mag)
    time.sleep(1.0)
    mic.Grab(256, 192, 512, 384, 0, f"C:/Temp/mag_{mag}.png")

# 3. 获取图像参数并写入日志文件：
params = ["AP_MAG", "AP_FOCUS_FINE", "AP_STIG_X", "AP_STIG_Y"]
with open("log.txt", "w") as f:
    for p in params:
        val = mic.Get(p, 0.0)[1]
        f.write(f"{p}: {val}\n")