【EdgeAI实战】（3）边缘AI开发套件 STM32N6570X0 用户手册

【EdgeAI实战】（1）STM32 边缘 AI 生态系统
 【EdgeAI实战】（2）STM32 AI 扩展包的安装与使用
 【EdgeAI实战】（3）边缘AI开发套件 STM32N6570X0 用户手册

【EdgeAI实战】（3）边缘AI开发套件 STM32N6570X0 用户手册

- [0. STM32N6570 开发板简介](#0. STM32N6570 开发板简介)
- [1. 产品特点](#1. 产品特点)
- [2. 订购信息](#2. 订购信息)
- - [2.1 编码](#2.1 编码)
- [3. 开发环境](#3. 开发环境)
- - [3.1 系统要求](#3.1 系统要求)
  - [3.2 开发工具链](#3.2 开发工具链)
  - [3.3 演示软件](#3.3 演示软件)
  - [3.4 CAD 资源](#3.4 CAD 资源)
- [4. 设置规范](#4. 设置规范)
- [5. 安全建议](#5. 安全建议)
- - [5.1 目标用户](#5.1 目标用户)
  - [5.2 开发板操作注意事项](#5.2 开发板操作注意事项)
- [6. 快速入门](#6. 快速入门)
- - [6.1 快速启动](#6.1 快速启动)
- [7. 硬件布局与配置](#7. 硬件布局与配置)
- - [7.1 硬件框图与开发板布局](#7.1 硬件框图与开发板布局)
  - [7.2 机械结构](#7.2 机械结构)
  - [7.3 板载STLINK-V3EC调试器](#7.3 板载STLINK-V3EC调试器)
  - - [7.3.1 STLINK-V3E 驱动程序](#7.3.1 STLINK-V3E 驱动程序)
    - [7.3.2 STLINK-V3EC 固件升级](#7.3.2 STLINK-V3EC 固件升级)
  - [7.4 供电系统](#7.4 供电系统)
  - - [7.4.1 电源选择](#7.4.1 电源选择)
    - [7.4.2 STLK接口（兼容传统USB主机端口）](#7.4.2 STLK接口（兼容传统USB主机端口）)
    - [7.4.3 用户USB1接口](#7.4.3 用户USB1接口)
    - [7.4.4 5V_IN外部输入](#7.4.4 5V_IN外部输入)
    - [7.4.5 MCU供电：内部/外部SMPS](#7.4.5 MCU供电：内部/外部SMPS)
    - [7.4.6 功耗测量](#7.4.6 功耗测量)
  - [7.5 时钟源](#7.5 时钟源)
  - [7.6 复位源](#7.6 复位源)
  - [7.7 启动选项](#7.7 启动选项)
  - [7.8 TFT彩色液晶屏（800×480像素）](#7.8 TFT彩色液晶屏（800×480像素）)
  - [7.9 USB1 Type-C®接口（高速/双角色）](#7.9 USB1 Type-C®接口（高速/双角色）)
  - [7.10 USB2 Type-A接口（高速/仅主机模式）](#7.10 USB2 Type-A接口（高速/仅主机模式）)
  - [7.11 Octo-SPI闪存](#7.11 Octo-SPI闪存)
  - [7.12 Hexadeca-SPI PSRAM](#7.12 Hexadeca-SPI PSRAM)
  - [7.13 以太网接口](#7.13 以太网接口)
  - [7.14 microSD™卡接口](#7.14 microSD™卡接口)
  - [7.15 音频功能](#7.15 音频功能)
  - - [7.15.1 音频编解码器](#7.15.1 音频编解码器)
    - [7.15.2 MEMS麦克风](#7.15.2 MEMS麦克风)
  - [7.16 摄像头模块](#7.16 摄像头模块)
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  - [7.18 STMod+接口](#7.18 STMod+接口)
  - [7.19 虚拟串口（VCP）](#7.19 虚拟串口（VCP）)
  - [7.20 TAG调试接口](#7.20 TAG调试接口)
  - [7.21 MIPI20接口](#7.21 MIPI20接口)
  - [7.22 按键与LED指示灯](#7.22 按键与LED指示灯)
- [8. 板载连接器](#8. 板载连接器)
- - [8.1 TAG调试接口（CN1）](#8.1 TAG调试接口（CN1）)
  - [8.2 电源功耗测量接口（CN2）](#8.2 电源功耗测量接口（CN2）)
  - [8.3 TFT LCD显示屏接口（CN3）](#8.3 TFT LCD显示屏接口（CN3）)
  - [8.4 STMod+ 连接器（CN4）](#8.4 STMod+ 连接器（CN4）)
  - [8.5 麦克风连接器（CN5）](#8.5 麦克风连接器（CN5）)
  - [8.6 STLINK-V3EC USB Type-C® 连接器（CN6）](#8.6 STLINK-V3EC USB Type-C® 连接器（CN6）)
  - [8.7 ARDUINO® Uno V3 连接器（CN7, CN8, CN11, 和 CN12）](#8.7 ARDUINO® Uno V3 连接器（CN7, CN8, CN11, 和 CN12）)
  - [8.8 MIPI20 连接器（CN10）](#8.8 MIPI20 连接器（CN10）)
  - [8.9 microSD 卡连接器（CN13）](#8.9 microSD 卡连接器（CN13）)
  - [8.10 摄像模块连接器（CN14）](#8.10 摄像模块连接器（CN14）)
  - [8.11 音频插座（CN15）](#8.11 音频插座（CN15）)
  - [8.12 以太网 RJ45 连接器（CN16）](#8.12 以太网 RJ45 连接器（CN16）)
  - [8.13 用户 USB2 Type-A 连接器（CN17）](#8.13 用户 USB2 Type-A 连接器（CN17）)
  - [8.14 用户 USB1 USB Type-C® 连接器（CN18）](#8.14 用户 USB1 USB Type-C® 连接器（CN18）)
- [9. STM32N6570-DK I/O 分配表](#9. STM32N6570-DK I/O 分配表)
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  - [10.3 版本历史](#10.3 版本历史)
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- - [11.1 FCC符合性声明](#11.1 FCC符合性声明)
  - [11.2 ISED 符合性声明](#11.2 ISED 符合性声明)
- [12. CE 符合性](#12. CE 符合性)
- - [12.1 注意事项](#12.1 注意事项)
- [13. 英国UKCA符合性声明](#13. 英国UKCA符合性声明)
- [14. 产品处置](#14. 产品处置)

0. STM32N6570 开发板简介

STM32N6570-DK Discovery 套件是一个完整的演示和开发平台，适用于基于 Arm® Cortex-M55® 内核的 STM32N657X0H3Q 微控制器。

STM32N6570-DK Discovery 套件包括一整套硬件功能，可帮助用户评估许多外设，例如 USB Type-C®、Octo-SPI 闪存和 Hexadeca-SPI PSRAM 器件、以太网、摄像头模块、LCD、microSD™、音频编解码器、数字麦克风、ADC、灵活的扩展连接器和用户按钮。四个灵活的扩展连接器具有轻松、无限制的扩展功能，适用于特定应用，如无线连接、模拟应用和传感器。

STM32N657X0H3Q微控制器具有一个 USB 2.0 高速/全速设备/主机/OTG 控制器、一个带 UCPD（USB Type-C® 供电）的 USB 2.0 高速/全速设备/主机/OTG 控制器、一个带 TSN（时间敏感网络）的以太网、四个 I2C、两个 I3C、六个 SPI（其中四个支持 I2S）、两个 SAI，支持 4 个 DMIC、5 个 USART、5 个 UART（ISO78916 接口、 LIN、IrDA，高达 12.5 Mbit/s）、1 个 LPUART、2 个 SDMMC（MMC 4.0 版、CE-ATA 1.0 版和 SD 1.0.1 版）、3 个具有 TTCAN 功能的 CAN FD、JTAG 和 SWD 调试支持以及嵌入式跟踪宏单元™ （ETM）。

STM32N6570-DK 探索套件集成了用于 STM32 MCU 的 STLINK-V3EC 嵌入式在线调试器和编程器，以及 USB 虚拟 COM 端口桥接器和全面的 MCU 包。

1. 产品特点

STM32N657X0H3Q 是基于 Arm® Cortex®-M55 处理器的微控制器，配备了 ST Neural-ART 加速器、H264 编码器、NeoChrom 2.5D GPU，以及 4.2 M 字节的连续 SRAM，采用 VFBGA264 封装。
5 英寸 LCD 模块，带有电容式触摸面板。
USB Type-C® 接口，支持 USB 2.0 HS 接口，具有双角色电源 (DRP) 功能。
USB Type-A 接口，支持 USB 2.0 HS 接口，主机模式，最大 0.5 A 供电。
1 Gbit 以太网，符合 IEEE-802.3-2002 的时间敏感网络 (TSN)。
SAI 音频编解码器。
一个 MEMS 数字麦克风。
1 Gbit 八通道 SPI 闪存存储器。
256 M 字节十六通道 SPI PSRAM。
两个用户 LED。
用户、拆卸和复位按钮。
电路板连接器：
- USB Type-C®
- USB Type-A
- 以太网 RJ45
- 相机
- microSD™ 卡
- LCD
- 音频立体声耳机插孔，包括模拟麦克风输入端口
- 音频 MEMS 大行板扩展连接器
- ARDUINO® Uno R3 扩展连接器
- STMod+ 扩展连接器
内置 STLINK-V3EC 调试器/编程器，具有 USB 重命名功能：虚拟 COM 端口和调试端口。
STM32CubeN6 MCU 包中提供广泛的免费软件库和示例。
支持包括 IAR Embedded Workbench®、MDK-ARM 和 STM32CubeIDE 在内的多种集成开发环境 (IDE) 的广泛选择。
由 STM32CubeMonitor-UCPD（STM32CubeMonUCPD）软件工具处理。

2. 订购信息

要订购 STM32N6570-DK 开发板，请参见表 1。更多信息可以从目标 STM32 的数据手册和参考手册中获得。

表 1. 订购信息

订单代码	板卡参考	名称
STM32N6570-DK	MB1280	STMod+ 扩展板
STM32N6570-DK	MB1854	相机模块扩展板
STM32N6570-DK	MB1860	LCD 扩展板
STM32N6570-DK	MB1939	主板

2.1 编码

编码的含义如表 2 所示。

3. 开发环境

3.1 系统要求

多操作系统支持：Windows® 10、Linux® 64位或 macOS®
连接线要求：USB Type-A 转 USB Type-C® 线缆，或 USB Type-C® 转 USB Type-C® 线缆

3.2 开发工具链

IAR Systems® - IAR Embedded Workbench®⁽¹⁾
Keil® - MDK-ARM（仅限 Windows® 系统）
STMicroelectronics - STM32CubeIDE

3.3 演示软件

与板载微控制器对应的 STM32Cube MCU 软件包中提供的演示软件，已预载至板载闪存中，便于在单独模式下快速演示设备外设功能。最新版演示源代码及相关文档可从 www.st.com 下载。

3.4 CAD 资源

所有板级设计资源（包括原理图、CAD 数据库、生产文件和物料清单）均可通过 www.st.com 的 STM32N6570-DK 产品页面获取。

4. 设置规范

表3列出了本文档中用于表示开（ON）和关（OFF）标识设置的规范。

表3：ON/OFF 设置规范

标识	定义
跳线 JPx ON	跳线已安装
跳线 JPx OFF	跳线未安装
跳线 JPx [1-2]	跳线连接引脚1与引脚2
焊桥 SBx	ON SBx 通过0Ω电阻闭合连接
焊桥 SBx OFF	SBx 保持开路（未连接）
电阻 Rx ON	电阻已焊接
电阻 Rx OFF	电阻未焊接
电容 Cx ON	电容已焊接
电容 Cx OFF	电容未焊接

5. 安全建议

5.1 目标用户

本产品面向至少具备基础电子或嵌入式软件开发知识的用户，例如工程师、技术人员或学生。本开发板并非玩具，不适合儿童使用。

5.2 开发板操作注意事项

本产品为裸露的印刷电路板，与此类所有产品一样，用户须注意以下事项：

板上连接引脚可能较为尖锐。操作时请小心避免划伤。
本开发板包含静电敏感元件。为防止损坏，请在防静电环境中操作。
通电状态下请勿用手指或任何导体接触板上的电气连接部位。虽然工作电压在安全范围，但短路仍可能导致元件损坏。
如果板子脏污或多尘，请勿操作。

6. 快速入门

本章节介绍如何使用STM32 Discovery开发板快速开始开发。

在安装和使用本产品前，请访问www.st.com/epla网页接受评估产品许可协议。

如需了解关于STM32N6570-DK探索套件及演示软件的更多信息，请访问STM32N6570-DK产品网页。

6.1 快速启动

按照以下步骤配置STM32N6570-DK并运行演示应用程序（元件位置参见图4和图5）：

安装USB驱动：在连接开发板前，请先从STM32N6570-DK网页安装Discovery USB驱动，以确保主机PC能正确识别所有设备接口。
设置跳线：检查JP2跳线帽是否设置在STLK位置（短接[1-2]）。将SW1和SW2拨至"L"位置。
供电连接：使用USB Type-A转Type-C®线，或USB Type-C®转Type-C®线（不随附），将STM32N6570-DK开发板（CN6接口）连接至PC。此时5V电源指示灯（LD5）将亮起。
启动显示：LCD子板将显示欢迎菜单，表明演示应用程序已启动。
获取软件资源：演示应用程序及其用户手册，以及其他用于探索STM32N6特性的示例软件，均可在STM32N6570-DK页面获取。
开发应用：基于提供的示例进行应用开发。

注1：使用Type-A转Type-C®线供电时，电源输出被限制在约550mA，接近开发板的工作电流。若连接MB1854摄像头模块，由于Type-A转Type-C®线供电不足，开发板将无法正常启动。

7. 硬件布局与配置

STM32N6570-DK探索套件围绕STM32N657X0H3Q微控制器（VFBGA264封装）设计。图3所示的硬件框图展示了微控制器与外围设备的连接关系。图4和图5可帮助定位STM32N6570-DK开发板上的功能模块位置。

7.1 硬件框图与开发板布局

7.2 机械结构

7.3 板载STLINK-V3EC调试器

STLINK-V3EC是集成在Discovery开发板设计中的嵌入式STLINK-V3版本，可通过USB STLK连接器(CN6)实现对STM32的编程、调试与监控功能。

该STM32N6570-DK探索套件已集成STLINK-V3EC调试编程模块，其板载STLINK-V3E支持针对STM32器件的JTAG/SWD接口及虚拟串口(VCP)功能。

STLINK-V3EC主要特性：

过USB Type-C®接口(CN6)提供5V电源输入
兼容USB 2.0高速传输协议
支持JTAG与串行线调试(SWD)接口
配备MIPI20兼容连接器(CN10)
通信状态指示灯(LD4) - PC通信时闪烁
电源状态指示灯(LD3) - 显示板载电流输出状态

表4 详述了USB Type-C®连接器(CN6)的引脚定义。

7.3.1 STLINK-V3E 驱动程序

Windows 10® 及以上系统无需强制安装驱动程序，但安装后可在设备管理器中为 ST-LINK 虚拟串口分配特定的 ST 命名。

有关 ST-LINK USB 驱动程序的详细信息，请参考技术文档《ST-LINK 衍生版本概述》(TN1235)。

7.3.2 STLINK-V3EC 固件升级

STLINK-V3EC 支持通过 USB-C® 接口进行固件升级 (stsw-link007)。在产品的生命周期中，固件可能会更新，以添加新功能、修复漏洞或支持新的微控制器系列。因此，建议在使用 STM32N6570-DK 探索套件前，保持 STLINK-V3EC 固件为最新版本。最新固件可在 www.st.com 官网下载。

7.4 供电系统

图7展示了STM32N6570-DK产品的电源架构及最大电压/电流限制，确保在该范围内可安全使用各项功能。需特别注意，应用总功耗必须始终符合所选5V电源模式，否则可能导致故障。详细配置请参阅相关功能说明和技术应用笔记。

7.4.1 电源选择

本开发板设计采用5V直流供电，用户可通过JP2跳线选择表5所列的四种5V电源输入方式。

7.4.2 STLK接口（兼容传统USB主机端口）

图8 所示为通过JP2[1-2]选择5V_STLK供电的默认配置，此时电源来自ST-LINK的USB Type-C®接口(CN6)。

需注意：

USB枚举完成前，主机PC仅向ST-LINK电路提供100mA电流
枚举成功后，开发板将向主机PC申请2A电流
电源开关最终可为板级提供最高3.2A电流，并具备550mA/1.66A/3.2A三级过流保护以保护主机

7.4.3 用户USB1接口

图9展示通过JP2选择USER USB1供电（连接CN18 Type-C®接口）的配置，此时LD9指示灯点亮。该路径具有：

保护电路：防止VBUS过压（允许范围5V±5%）
电流要求：
- 传统USB 2.0/3.x主机需能提供500mA电流（建议选择带充电标识的端口）。
- Type-C®电源可支持最高3A电流。

7.4.4 5V_IN外部输入

图10显示通过CN8第8脚外接VIN的配置：

经板载LDO转换为5V_VIN

需符合EN 62368-1:2014+A11:2017安全标准（限功率SELV特性）

警告：此模式无输入保护，建议最大电流不超过800mA（视输入源性能而定）

7.4.5 MCU供电：内部/外部SMPS

内部SMPS：默认使用内置开关电源
外部SMPS：可配置两种模式
- 常规模式：PWR_LP=0，VDDCORE=0.81V
- 超频模式：PWR_LP=1，VDDCORE=0.89V

7.4.6 功耗测量

通过CN2接口可测量：

引脚1/2：外部SMPS输入电流（需移除R23）

引脚3/4：外部SMPS模式下VDDCORE电流（R31移除）

引脚5/6：内部SMPS输入电流（R19移除）

引脚9/10：内部SMPS模式VDDCORE电流（R167移除）

引脚11/12：VDDIO电流（R79移除）

引脚13/14：VDDA1V8电流（R187移除）

特别说明：

VDD33USB电流可通过R159测量

VDDA18AON电流可通过R163测量

7.5 时钟源

STM32N6570-DK开发板提供四个时钟源：

X1：24 MHz晶体（用于STLINK-V3EC）
X2：48 MHz晶体（作为STM32N657X0H3Q的HSE系统时钟）
X3：32.768 kHz晶体（用于STM32N657X0H3Q内置RTC）
X4：25 MHz晶体（用于以太网功能）

7.6 复位源

开发板采用低电平有效的全局复位信号，复位源包括：

复位按钮（B1）
板载STLINK-V3EC
通过ARDUINO®接口（CN8引脚3）连接的ARDUINO® Uno扩展板
MIPI20接口（CN10）
TAG连接器（CN1）

全局复位信号同步控制以下外设复位：

Octo-SPI闪存
microSD™卡电源
以太网模块

7.7 启动选项

BOOT0和BOOT1引脚决定启动模式（参见表7）。详细信息请参阅ST官网（www.st.com）提供的《RM0486参考手册》。

7.8 TFT彩色液晶屏（800×480像素）

STM32N6570-DK开发板集成一块5英寸800×480分辨率的LCD-TFT子板（MB1860），通过50针连接器（CN3）与STM32N657X0H3Q的RGB接口相连。该子板包含：

带驱动系统的TFT液晶屏
白光LED背光
电容式触摸面板

触摸面板控制：

通过I2C2总线（SCL=PD14，SDA=PD4）与MCU通信
读写地址：0xBA/0xBB
⚠️ 注意：LCD_R3（PB4）和LCD_R5（PA15）与JTAG接口复用

7.9 USB1 Type-C®接口（高速/双角色）

开发板通过Type-C®母座（CN18）提供USB HS 2.0接口，支持：

USB Type-C® 1.3标准
USB PD 3.0协议及PPS
USB BC 1.2充电协议

双角色端口（DRP）特性：

可作为供电端（Provider）或受电端（Consumer）
内置UCPD保护电路，支持5V/1.5A VBUS
默认启用死电池（DB）修复功能
通过I2C2总线通信（SCL=PD14，SDA=PD4），读写地址：0x68/0x69

指示灯状态：

红色LED（LD10）：USB过流保护（OCP）状态
绿色LED（LD9）点亮条件：
- 开发板作为供电端时，向CN18提供5V/1.5A电源
- 开发板作为受电端时，VBUS1由外部主机供电

7.10 USB2 Type-A接口（高速/仅主机模式）

专用USB 2.0高速主机接口（CN17，Type-A母座）

最大输出电流限制：0.5A

红色LED（LD8）指示电源故障状态

7.11 Octo-SPI闪存

关键参数：

容量：1Gbit
电压：1.8V
频率：200MHz
支持DTR模式与写入时读取

设计说明：

连接至MCU的OCTOSPI接口

注：因闪存复位信号为1.8V（系统复位NRST为3.3V），使用二极管D4进行电平适配

7.12 Hexadeca-SPI PSRAM

关键参数：容量：256Mbit，电压：1.8V，频率：200MHz DDR

7.13 以太网接口

功能特性：

支持10/100/1000Mbps速率
集成PHY芯片与RJ45连接器（CN16）
通过RGMII接口与MCU连接

PHY时钟：由X4晶振提供25MHz信号

![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/b05d8fa480b049269021e4ce82ff68cc.png)

7.14 microSD™卡接口

接口规格

支持UHS-I标准的microSD™卡槽（CN13）
连接至STM32N657X0H3Q的SDMMC2接口

检测与控制

卡检测：uSD_Detect信号（PN12）
- 插入卡时：低电平
- 无卡时：高电平
电源管理：
- SD_SEL信号（PO5）选择工作电压（1.8V/3.3V）
- 通过NRST系统复位信号和PWR_SD_EN（PQ7）控制电源开关
- PWR_ON信号上拉复位与使能信号

7.15 音频功能

7.15.1 音频编解码器

硬件配置

集成SAI接口的音频编解码器
3.5mm音频插孔（支持立体声耳机+单模拟麦克风）
控制接口
- I2C2控制（100kHz速率），读写地址：0x34/0x35
- 专用中断引脚Audio_INT（PB1，低电平有效）
  ⚠️ 注意：SAI信号线与调试用trace信号复用

7.15.2 MEMS麦克风

板载器件

数字MEMS麦克风（U13，位于主板背面）
扩展麦克风子板接口（CN5），支持STEVALMIC008A子板

信号路由

默认使用U13，通过SAI_PDM传输数据
插入子板时自动切换至子板数据通道（通过U14切换）
注：CN5引脚5的保留数据线（PE12）与ARDUINO®接口复用

7.16 摄像头模块

模块特性

CSI接口摄像头模组（MB1854，通过CN14连接）
集成ToF传感器与惯性测量单元（IMU）
5百万像素CMOS RGB图像传感器

扩展能力

适用于需要MIPI CSI-2®接口（22针FFC连接器）的STM32开发板
详情参阅B-CAMS-IMX文档

7.17 ARDUINO®兼容接口

电气特性

全兼容ARDUINO® Uno R3引脚布局
数字I/O电平：3.3V
模拟输入电平限制：1.8V（通过放大器降压实现）

引脚设计

-A0-A5引脚同时连接模拟与数字路径（参见图11电路逻辑）

注：D4引脚可通过SB44跳线（默认断开）启用唤醒功能

7.18 STMod+接口

引脚特性

ADC引脚采用与ARDUINO® A0-A5相同的设计方案，每个ADC引脚同时连接模拟和数字I/O线路

共享资源：STMod+与ARDUINO® ADC5（A5）共用同一个ADC通道（CN4引脚13）

⚠️ 重要限制：

由于SPI资源不足，使用STMod+功能将导致CN4引脚9的SPI功能失效

7.19 虚拟串口（VCP）

硬件连接

通过STLINK-V3EC的USB接口（CN6）提供UART1（PE5/PE6）虚拟串口功能

通信参数

波特率：115200 bps

数据格式：8位数据位 + 偶校验 + 1位停止位

无硬件流控

7.20 TAG调试接口

功能说明

预留TAG接口焊盘（CN1），用于板级调试与程序烧录

⚠️ 复用警告：

JNRST（PB4）和MCU.JTDI（PA15）与LCD信号线复用

7.21 MIPI20接口

功能说明

板载MIPI20连接器（CN10），支持调试与编程功能

⚠️ 信号冲突：

以下追踪信号与音频SAI接口复用：

▶ PB0/PB6/PB7（数据/时钟信号）

▶ PE3/PG7（控制信号）

7.22 按键与LED指示灯

按键功能说明

黑色按键（B1）（位于PCB正面）
- 功能：STM32N657X0H3Q微控制器复位按键
- 逻辑状态：按下时为低电平（LOW），释放时为高电平（HIGH）
蓝色按键（B2）（位于PCB正面）
- 功能：用户按键1（User1），支持唤醒/替代功能
蓝色按键（B4）（位于PCB正面）
- 功能：防篡改按键（Tamper Button）

LED 功能说明

LD2 LED
- 可用于指示 BOOTFAILEDN 信号（当启动ROM检测到失败时亮起）

表8详细列出了STM32N6570-DK开发板上各类按键与LED的功能对应关系。

8. 板载连接器

8.1 TAG调试接口（CN1）

功能：

用于连接STM32N657X0H3Q微控制器，实现电路板的编程与调试功能。

8.2 电源功耗测量接口（CN2）

功能：

用于测量MCU供电端的电流消耗，便于系统功耗分析与优化。

8.3 TFT LCD显示屏接口（CN3）

CN3接口用于连接5英寸TFT LCD触摸屏板，为系统提供显示与人机交互功能。

8.4 STMod+ 连接器（CN4）

STM32N6570-DK 印刷电路板上提供了标准的 20 针 STMod+ 连接器，以增加与其生态系统中微控制器外部板和模块的兼容性。STMod+ 包括用于与主机 MCU 通信的 UART 或 SPI 接口信号，专用的焊盘桥允许配置外部板以通过 STM32N657X0 MCU 的 UART2 或 SPI5 串行接口实现控制。

8.5 麦克风连接器（CN5）

麦克风连接器（CN5）连接 STEVAL-MIC008A 微机电系统（MEMS）麦克风扩展板。

8.6 STLINK-V3EC USB Type-C® 连接器（CN6）

USB 连接器（CN6）用于将嵌入式的 STLINK-V3EC 连接到 PC，以便进行编程和调试。

8.7 ARDUINO® Uno V3 连接器（CN7, CN8, CN11, 和 CN12）

ARDUINO® Uno V3 连接器（CN7, CN8, CN11, 和 CN12）是与 ARDUINO® Uno 第 3 版标准兼容的 female 连接器。大多数专为 ARDUINO® Uno V3 设计的扩展板可以适配 STM32N6570-DK 主板。

8.8 MIPI20 连接器（CN10）

MIPI20 调试连接器（CN10）用于编程和调试 STM32N657X0 微控制器。

8.9 microSD 卡连接器（CN13）

容量为 4 GB 或更大的 microSD™ 卡可以插入插座（CN13）。SDMMC2 接口的 4 位数据线、CLK 信号和 CMD 信号以及 STM32N657X0H3Q 的相应信号用于与 microSD™ 卡通信。SD_Detect 信号用于检测卡的插入。当插入 microSD™ 卡时，SD_Detect 电平为低电平，否则为高电平。
注意：还有一些控制信号用于管理 SD 卡的电源：SD_SEL（PO5）、PWR_SD_EN（PQ7）和 NRST。

8.10 摄像模块连接器（CN14）

通过 22 针专用零插入力（ZIF）连接器（CN14），支持带有ToF（飞行时间）和 IMU（惯性测量单元）的 Camera CubeCI 摄像模块。摄像模块适配板 MB1854 可通过灵活电缆连接到 STM32N6570-DK 开发板。

8.11 音频插座（CN15）

STM32N6570-DK 开发板上有一个 3.5 mm 立体声音频插座，支持立体声耳机和模拟麦克风。

8.12 以太网 RJ45 连接器（CN16）

STM32N6570-DK 开发板通过 PHY 支持 10/100/1000 Mbit/s 以太网通信，并集成了 RJ45 连接器（CN16）。以太网 PHY 通过 RMII 接口连接到 STM32N657X0H3Q 微控制器。

PHY 的 25 MHz 时钟来自 X4 晶振生成。

8.13 用户 USB2 Type-A 连接器（CN17）

CN17 是一个 USB Type-A 连接器（主机端）。更多信息，请参阅第 7.10 节。

8.14 用户 USB1 USB Type-C® 连接器（CN18）

CN18 是一个 USB Type-C® 连接器（双角色端口）。更多信息，请参阅第 7.9 节。

9. STM32N6570-DK I/O 分配表

10. STM32N6570-DK 产品信息

10.1 产品标记

产品和组成产品的每个板都用一个或多个贴纸标识。贴纸，

位于每个 PCB 的顶部或底部，提供产品信息：

具有目标设备的主板：产品订购代码、产品标识、序列号和带有修订号的主板参考。
其他板（如果有）：带有版本和序列号的板参考。

在主板标签的第一行提供产品订购代码，第二行提供产品标识。

在所有主板标签上，格式为"MBxxxx-Variant-yzz"的行显示主板参考"MBxxxx"，当存在多个安装变体（可选）时，显示安装变体"Variant"，PCB修订版本"y"和装配修订版本"zz"，例如B01。另一行显示用于可追溯性的主板序列号。

标记为"ES"或"E"的产品和部件尚未合格，或包含尚未合格的设备。

STMicroelectronics 对使用这些工程样品的任何后果不承担任何责任。无论任何情况，STMicroelectronics 都不对客户使用这些工程样品负责。在决定将这些工程样品用于合格性活动之前，请联系 STMicroelectronics 的质量部门。

"ES"或"E"标记的位置示例：

在焊接在板上的目标STM32上（有关STM32标记的示例，请参阅www.st.com网站上STM32数据表的Package information段落）。

在粘贴或丝印在板上的评估工具订购部件编号旁边。

一些主板具有特定的STM32设备版本，允许运行任何捆绑的商业堆栈/库。这种STM32设备的标准型号编号末尾显示一个"U"标记选项，且无法销售。

10.2 产品历史

10.3 版本历史

11. FCC 和 ISED 符合性声明

11.1 FCC符合性声明

15.19 条款该设备符合FCC规则第15部分的要求。操作需遵守以下两个条件：(1)该设备不得引起有害干扰；(2)该设备必须承受任何接收到的干扰，包括可能引起不希望操作的干扰。

15.21 条款未经STMicroelectronics明确批准的任何更改或修改，可能引起有害干扰，并取消用户操作该设备的权利。

15.105 条款该设备已进行测试，并且符合根据FCC规则第15部分规定的一类数字设备的限制。这些限制旨在在商业环境中提供合理的保护，防止有害干扰。该设备会生成、使用并可以发射无线电频率能量，如果未按照说明书安装和使用，可能会引起有害干扰。在住宅区操作该设备很可能会引起有害干扰，在这种情况下，用户必须自行承担纠正干扰的费用。

11.2 ISED 符合性声明

加拿大创新科学与经济发展部（ISED）ICES-003符合性标签：CAN ICES-3 (A) / NMB-3 (A)。

12. CE 符合性

12.1 注意事项

EN 55032 / CISPR32 (2012) 类别A产品

注意：此设备符合EN55032 / CISPR32的分类A标准。在住宅环境中，该设备可能会引起无线电干扰。

13. 英国UKCA符合性声明

简化版英国符合性声明

制造商STMicroelectronics声明，无线电设备类型"STM32N6570-DK"符合2017年英国无线电设备条例（UK S.I. 2017 No. 1206）。完整的英国符合性声明全文可在以下互联网地址获得：www.st.com。

14. 产品处置

产品处置：WEEE（适用于欧洲地区）

产品、配件或随附文件上的此标志表示，产品及其电子配件不应与家庭垃圾一起丢弃。

为防止因不受控制的垃圾处理对环境和人类健康造成潜在危害，请将这些物品与其他类型的垃圾分开，并负责任地回收至指定回收点，以促进材料资源的可持续再利用。

家庭用户：您应联系购买产品的零售商或当地的有关部门，以获取您最近的指定回收点的详细信息。

企业用户：您应联系您的经销商或供应商以获取更多信息。

参考文献：2024 STMicroelectronics, STM32N6570 开发板用户手册，UM3300-Rev 1, 2024.12

本文是 [email protected] 对 "Discovery kit with STM32N6570X0 MCU - User Manual" 进行翻译，仅供研究学习使用，不作商业用途。

原文链接：【EdgeAI实战】（3）边缘AI开发套件 STM32N6570X0 用户手册

Crated：2025-06

【EdgeAI实战】（3）边缘AI开发套件 STM32N6570X0 用户手册

【EdgeAI实战】（3）边缘AI开发套件 STM32N6570X0 用户手册

0. STM32N6570 开发板 简介

1. 产品特点

2. 订购信息

2.1 编码

3. 开发环境

3.1 系统要求

3.2 开发工具链

3.3 演示软件

3.4 CAD 资源

4. 设置规范

5. 安全建议

5.1 目标用户

5.2 开发板操作注意事项

6. 快速入门

6.1 快速启动

7. 硬件布局与配置

7.1 硬件框图与开发板布局

7.2 机械结构

7.3 板载STLINK-V3EC调试器

7.3.1 STLINK-V3E 驱动程序

7.3.2 STLINK-V3EC 固件升级

7.4 供电系统

7.4.1 电源选择

7.4.2 STLK接口（兼容传统USB主机端口）

7.4.3 用户USB1接口

7.4.4 5V_IN外部输入

7.4.5 MCU供电：内部/外部SMPS

7.4.6 功耗测量

7.5 时钟源

7.6 复位源

7.7 启动选项

7.8 TFT彩色液晶屏（800×480像素）

7.9 USB1 Type-C®接口（高速/双角色）

7.10 USB2 Type-A接口（高速/仅主机模式）

7.11 Octo-SPI闪存

7.12 Hexadeca-SPI PSRAM

7.13 以太网接口

7.14 microSD™卡接口

7.15 音频功能

7.15.1 音频编解码器

7.15.2 MEMS麦克风

7.16 摄像头模块

7.17 ARDUINO®兼容接口

7.18 STMod+接口

7.19 虚拟串口（VCP）

7.20 TAG调试接口

7.21 MIPI20接口

7.22 按键与LED指示灯

8. 板载连接器

8.1 TAG调试接口（CN1）

8.2 电源功耗测量接口（CN2）

8.3 TFT LCD显示屏接口（CN3）

8.4 STMod+ 连接器（CN4）

8.5 麦克风连接器（CN5）

8.6 STLINK-V3EC USB Type-C® 连接器（CN6）

8.7 ARDUINO® Uno V3 连接器（CN7, CN8, CN11, 和 CN12）

8.8 MIPI20 连接器（CN10）

8.9 microSD 卡连接器（CN13）

8.10 摄像模块连接器（CN14）

8.11 音频插座（CN15）

8.12 以太网 RJ45 连接器（CN16）

8.13 用户 USB2 Type-A 连接器（CN17）

8.14 用户 USB1 USB Type-C® 连接器（CN18）

9. STM32N6570-DK I/O 分配表

10. STM32N6570-DK 产品信息

10.1 产品标记

10.2 产品历史

10.3 版本历史

11. FCC 和 ISED 符合性声明

11.1 FCC符合性声明

11.2 ISED 符合性声明

12. CE 符合性

12.1 注意事项

13. 英国UKCA符合性声明

14. 产品处置

0. STM32N6570 开发板简介