YOLO11中的C3K2模块

最近看一篇论文《You Sense Only Once Beneath: Ultra-Light Real-Time Underwater Object Detection》,这篇论文中的主干网络采用了YOLO11中的C3K2模块,这篇就来详细地讲一下C3K2模块。

什么是C3K2模块

C3k2 是 YOLO11 对传统特征提取模块的优化,核心就是 "更快、更准地抓图像里的关键特征" (比如检测目标的轮廓、细节 ),而且得适配 "实时检测" 需求(不能让模型算太久 )

拆解 C3k2 的 "工作逻辑"

第一步:"分支处理"(把任务拆成两拨人做)
  • 操作 :把输入的图像特征,分成 "直接传递组""深度处理组" 两路。
    • 直接传递组:啥都不干,直接把原始特征 "原样保留"(保证浅层信息不丢,比如简单的边缘、颜色 )。
    • 深度处理组:用一堆小模块(类似迷你画笔),对特征做 "深加工"(提取复杂的深层特征,比如目标的独特形状 )。
第二步:"灵活卷积核"(不同画笔应对不同场景)
  • 操作 :深度处理组里,能用 不同大小的卷积核 (比如 3×3、5×5 这些 "画笔尺寸" )。
    • 小核(3×3):抓小细节(比如小猫的胡须 )。
    • 大核(5×5):抓大轮廓、复杂背景里的目标(比如大卡车的整体形状 )。
  • 效果:遇到简单场景(比如清晰的小目标),用小核快速处理;遇到复杂场景(比如大目标、背景乱 ),用大核兜底,保证特征抓得全。
第三步:"融合出结果"(把两拨人的成果合并)
  • 操作 :把 "直接传递组" 的浅层特征,和 "深度处理组" 的深层特征, 拼接融合 到一起。
  • 效果 :输出一个 "既有简单基础信息,又有复杂深层特征" 的新特征图,方便后面的模块接着分析(就像把草稿和细化内容合并成一幅完整的画 )。

为啥叫 C3k2?

  • C3 :继承了经典的 C3 模块思路(核心是 "分支处理 + 残差连接",保证轻量化还能高效提取特征 )。
  • k2 :代表它的 灵活性------ 能自由切换不同大小的卷积核(k 就是 kernel,卷积核的意思 ),适配各种检测场景。

总结

  • "分支并行 + 灵活卷积核" ,解决了这些痛点:
    • 分支并行:减少冗余计算,速度更快(适合实时检测,比如视频里的连续帧检测 )。
    • 灵活卷积核:不管目标大小、场景复杂与否,都能精准抓特征(小目标细节、大目标轮廓都不丢 )。
相关推荐
算家计算20 小时前
ComfyUI-MultiTalk本地部署教程:创新L-RoPE机制破解多音频流绑定难题,定义多人对话视频生成新SOTA!
人工智能·开源
Stestack20 小时前
人工智能常见分类
人工智能·分类·数据挖掘
量子位20 小时前
18岁女孩做养老机器人,上线2天卖爆了
人工智能·llm
小林学习编程20 小时前
2025年最新AI大模型原理和应用面试题
人工智能·ai·面试
数据分析能量站21 小时前
大模型为什么会有幻觉?-Why Language Models Hallucinate
人工智能
小白狮ww21 小时前
RStudio 教程:以抑郁量表测评数据分析为例
人工智能·算法·机器学习
沧海一粟青草喂马21 小时前
抖音批量上传视频怎么弄?抖音矩阵账号管理的专业指南
大数据·人工智能·矩阵
demaichuandong21 小时前
详细讲解锥齿轮丝杆升降机的加工制造工艺
人工智能·自动化·制造
理智的煎蛋1 天前
CentOS/Ubuntu安装显卡驱动与GPU压力测试
大数据·人工智能·ubuntu·centos·gpu算力
知来者逆1 天前
视觉语言模型应用开发——Qwen 2.5 VL模型视频理解与定位能力深度解析及实践指南
人工智能·语言模型·自然语言处理·音视频·视觉语言模型·qwen 2.5 vl