DBUS基础知识
1、进程间使用D-Bus通信
D-Bus是一种高级的进程间通信机制，它由freedesktop.org项目提供，使用GPL许可证发行。D-Bus最主要的用途是在Linux桌面环境为进程提供通信，同时能将Linux桌面环境和Linux内核事件作为消息传递到进程。D-Bus的主要概率为总线，注册后的进程可通过总线接收或传递消息，进程也可注册后等待内核事件响应，例如等待网络状态的转变或者计算机发出关机指令。目前，D-Bus已被大多数Linux发行版所采用，开发者可使用D-Bus实现各种复杂的进程间通信任务。
2、D-Bus的基本概念
D-Bus是一个消息总线系统，其功能已经涵盖了进程间通信的所有需求，并具备一些特殊的用途。D-Bus是三层架构的进程间通信系统，其中包括：
- 接口层：接口层由函数库libdbus提供，进程可以通过该库使用D-Bus的能力。
- 总线层：总线层实际上是由D-Bus总线守护进程提供的。它在Linux系统启动时运行，负责进程间的消息路由和传递，其中包括Linux内核和Linux桌面环境的消息传递。
- 包装层：包装层一系列基于特定应用程序框架的Wrapper库。
D-Bus具备自身的协议，协议基于二进制数据设计，与数据结构和编码方式无关。该协议无需对数据进行序列化，保证信息传递的高效性。无论是libdbus，还是D-Bus总线守护进程，均不需要太大的系统开销。
总线是D-Bus的进程间通信机制，一个系统中通常存在多条总线，这些总线由D-Bus总线守护进程管理。最重要的总线为系统总线（System Bus），Linux内核引导时，该总线就已经被装入内存中了。只有Linux内核、Linux桌面环境和权限较高的程序才能向该总线写入消息，以此保障系统的安全性，防止有恶意进程假冒Linux发送消息。
会话总线（Session Buses）：由普通进程创建，可以同时存在多条。会话总线属于某个进程私有，它用于进程间传递消息。
进程必须注册后才能收到总线中的消息，并且可同时链接到多条总线中。D-Bus提供了匹配器（Matchers）使进程可以有选择性的接收消息，另外运行进程注册回调函数，在收到指定消息时进行处理。匹配器的功能等同与路由，用于避免处理无关消息造成进程的性能下降。除此之外，D-Bus机制的重要概念有以下几个：
- 对象：对象是封装后的匹配器与回调函数，它以对等（peer-to-peer）协议使每个消息都有一个源地址和一个目标地址。这些地址又称为对象路径，或者称之为总线名称。对象的接口是回调函数，它以类似C++的虚拟函数实现。当一个进程注册到某个总线时，都要创建相应的消息对象。
- 消息：D-Bus的消息分为信号（Signals）、方法调用（method calls）、方法返回（method returns）和错误（errors）。信号是最基本的消息，注册的进程可简单地放松信号到总线上，其他进程通过总线读取消息。方法调用是通过总线传递参数，执行另一个进程接口函数的机制，用于某个进程控制另一个进程。方法返回是注册的进程在收到相关消息后，自动作出反应的机制，由回调函数实现。错误是信号的一种，是注册进程错误处理机制之一。
- 服务：服务（Services）是进程注册的抽象。进程注册某个地址后，即可获得对应总线的服务。D-Bus提供了服务查询的接口，进程可通过该接口查询某个服务是否存在。或者在服务结束时自动收到来自系统的消息。
3、建立服务的流程
建立一个dbus连接之后，dbus_bus_get()，为这个dbus丽娜姐（DBus Connection）起一个名字，dbus_bus_request_name()，这个名字将会成为我们在后续进行远程调用的时候的服务名，然后我们进入循环监听，dbus_connection_read_write()。在循环中，我们从总线上取出消息，dbus_connection_pop_message()，并通过比对消息中的方法接口名和方法名，dbus_message_is_method_call()，如果一致，那么我们跳转到相应的处理中去。在相应的处理中，我们会从消息中取出远程调用的参数，并且建立起回传结果的通路，reply_to_method_call()。回传动作本身等同于一次不需要等待结果的远程调用。
