简介
基础知识
任务调度
抢占式调度
主要针对优先级不同的调度，可以对任务进行不同的优先级配置，高优先级的可以抢占低优先级低的任务执行，数字越高对应的优先级越高，这个刚好与中断的优先级反过来，中断的优先级是数字越低优先级越高；
1：高优先级的任务优先执行，
2：高优先级的任务如果没有完成的话，低优先级的任务就不能够执行，
3：如果一个任务被抢占了，那么这个任务就会进入就绪态，当高优先级的任务完成了，那么这个任务就会马上可以被执行；
时间片调度
主要针对的是同一优先级的任务，这个时候根据系统滴答定时器的节奏调度，一个时间片执行一个任务，
协程式调度
这个协程式调度就是说当前的任务会一直执行，即使有高优先级的任务来了，它都不会被打断，但是这个调度方式现在还支持，但是官方说已经不会在更新维护了；
任务状态
运行态
正在执行的任务就会处于运行态，但是注意，同一个时间只有一个任务处于运行态
就绪态
就是但这个任务可以被执行了，但是还没有被执行，这个时候这个任务就会处于执行态；