【STM32】预分频因子（Prescaler）和重装载值（Reload Value）

在 STM32 的 独立看门狗（IWDG） 中（结合上文【STM32】独立看门狗（提供完整实例代码）），为了控制看门狗的超时时间（溢出时间），我们主要设置两个参数：

名称	控制寄存器	控制函数	作用
预分频因子 Prescaler	IWDG_PR	IWDG_SetPrescaler()	决定看门狗时钟变慢多少倍
重装载值 Reload Value	IWDG_RLR	IWDG_SetReload()	看门狗倒计时起始值，越大超时越久

IWDG 超时时间计算公式

Tout = ((4×2^prer) ×rlr) /40 （M3)

其中：

PR：预分频因子寄存器的值（0~7）
RL：重装载寄存器中的值（0~0x0FFF）
40：LSI 时钟频率为 40kHz

预分频因子（Prescaler）

📘 设置位置：

寄存器：IWDG_PR 的位 [2:0]

函数：IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_xxx);

PR值	分频因子	实际频率（Hz）
0	/4	10,000 Hz
1	/8	5,000 Hz
2	/16	2,500 Hz
3	/32	1,250 Hz
4	/64	625 Hz
5	/128	312.5 Hz
6/7	/256	156.25 Hz

分频因子越大 → 看门狗时钟越慢 → 超时时间越长

重装载值（Reload）

📘 设置位置：

寄存器：IWDG_RLR 的位 [11:0]

函数：IWDG_SetReload(uint16_t value);

RL值	含义
0x0000	最小计数（最短时间）
0x0FFF	最大计数（最长时间）

实质上是"看门狗计数器初始值"，倒计时到 0 就触发复位。

举个完整例子

设置：

• 预分频因子 = /256（PR = 6）
• 重装载值 = 4095（0x0FFF）

Tout = ((4 × 2^6) × 4095) / 40
     = (256 × 4095 × 4) / 40
     = 419430 / 40
     = 10485.75 ms ≈ 10.5 秒

即，如果程序 10.5 秒内不喂狗，系统将自动复位。

调节思路：
想要超时长一点	增大 PR 或 RL
想要超时短一点	减小 PR 或 RL

注意事项

1. 写保护机制
   • 修改 PR 和 RL 之前必须执行：

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

2. 最大 RL = 0x0FFF（4095）
3. 修改时需等待状态寄存器清除

while(IWDG_GetFlagStatus(IWDG_FLAG_PVU) != RESET);
while(IWDG_GetFlagStatus(IWDG_FLAG_RVU) != RESET);

简化时序

LSI 40kHz --[预分频PR]--> 低速时钟 --[倒计时从RL开始]--> 到0触发复位

预分频因子决定"计数器走得多慢"，重装载值决定"从多少开始倒计时"，两者共同决定看门狗的超时时间。

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