嵌入式学习笔记--MCU阶段--DAY08总结

1.学习方法

如何在有限的时间内去掌握课堂内容,还是按照学校的学习方法是不行的。

1.听完课,一定要看笔记

2.整理思路---写程序的步骤

3.写程序的过程中出现大的BUG,如何解决--DEGBUG调试、重点还是要理解为什么这样写(思路)

总结--单片机的学习一定要多动手,还要具备一定的硬件知识(看懂原理图)

2.第一周内容的总结

第一周讲解内容:

基础外设:LED KEY beep

通信:USART SPI IIC WIFI(结合蓝牙的使用) NB模块

片上外设:ADC DMA TIM 中断

传感器:DHT11

基础外设:LED KEY beep

1.时钟信号---每一个端口都有一个独立的时钟 PB5--B端口

2.端口的IO输入输出方式

先分析功能--LED灯>>>亮或者灭>>>通过MCU控制LED灯的亮灭>>通过IO口输出高低电平

先分析功能--key>>>导通或者断开>>>通过MCU检测KEY的状态>>通过IO口输入检测外界电平的变化

输出:通过MCU控制外界设备--驱动

输入:被动的接收,MCU作为检测外界设备状态改变

牢记--输入(4种)输出(4种)的八种方式

涉及到编程需要用到的寄存器以及库函数的使用,参考相关文档

通信:USART

协议:接收方和发送方必须遵守的一种规定

通信都分为两部分:

硬件:接口,具备一定的电气特性的,串口 SPI IIC--一种硬件接口

软件:协议,是需要我们自己设置,和编写相关的代码--原始套接字

其实我们编写的代码,都是按照特定的接口下提供的协议去编写的

串口中的串行协议:

起始位+数据位+校验位+停止位

1bit 8/9bit 1bit 1bit

片上外设:ADC DMA TIM 中断

中断

什么是中断?

当cpu沿着主函数从上往下执行代码的时候,突然发生了一个事件,CPU转而立即去执行处理此事件,处理完毕之后,再次返回主函数断点处,继续执行之前的代码的这一个过程。

中断事件:可以触发中断标志(事件)---中断源

中断是一种硬件处理机制--中断只要配置好了,就不需要在主函数中调用(中断服务函数)

中断一旦出发必须立即执行,中断服务函数一定要避免死循环,建议终端服务函数中,少些printf,一些其他的大量循环。

中断相关的概念:

优先级 中断嵌套

ADC转换

什么是AD转换?模拟量转数字量

AD转换的流程:

外界输入一个模拟量(2.4V)的时候,在我们的AD转换器中有一个数模转换,会将参考值(数字量),转换为模拟量和输入的模拟量比较,

参考电压 0--3.3v分为 4096份(精度12)

步进值:(3.3/4096) 2.4

传感器--数字传感器--内部集成了(AD)

DMA控制器--直接数据存储器

只要添加了DMA,整个数据传输,就不再经过CPU,完全由DMA帮助CPU处理,CPU只需要在数据传输结束,处理整合数据,这样其实一方面可以提高CPU的效率,避免数据丢失。

源地址和目标地址值得是什么

传输方向:

外设--》内存

内存--》外设

内存--》内存

外设--》外设---错误

定时器

STM32F103ZET6--定时器的分类

基本定时器

通用定时器---输出比较和输入捕获

高级定时器

重点:

时钟来源 分频 重装载 计数器 计数方向

PWM波---脉冲宽度可调制的波形---主要可以用于电机控制,红外传输(遥控器)

DHT11

单总线的时序问题(延时时间)

数据的整合

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