温湿度传感器连续转换模式
首先要通过IIC的指令去设置温湿度传感器的重复率和周期转换频率,重复率越高转换的精度越高,温湿度的精度也会越高,转换的耗时还有功耗也会更高。mps为周期转换频率,mps = 0.5就代表每两秒钟温湿度传感器转换一次

要想设置重复率和周期转换频率,先要发一个起始的信号,然后发7个byte的地址,设备地址为0x44(0b0100 0100)取后7位,再加上一个读写的标志位,如果是写标志的话即为0(读为1),所以发送完起始信号后因该发送1000 1000。
发送完要等待从机的应答,之后再发送MSB命令,从机应答后再发送LSB命令
#define GXHT3L_ADDR_WRITE 0x44<<1 //0b0100 0100 -> 0b1000 1000定义写的地址
#define GXHT3L_ADDR_READ (0x44<<1)+1 //0b0100 0101 -> 0b1000 1001定义读的地址
void gxht30_init()
{
i2c_start();
i2c_write_byte(GXHT3L_ADDR_WRITE);
i2c_wait_ack();
i2c_write_byte(0x21);
i2c_wait_ack();
i2c_write_byte(0x30);
i2c_wait_ack();
}//高重复率,1mps的周期转换频率
读取温湿度传感器流程图:

起始信号加上7位的地址位和写的标志位(0),等待从机应答,然后发送MSB与LSB,分别是E0和00,应答完成就可以开始读取。发送起始信号和地址,还有读的标志位(1),就可以等待从机的应答,从而逐个字节地去读取温度和湿度的数据
void gxht30_read_mode()//浸入连续读写的模式
{
i2c_start();
i2c_write_byte(GXHT3L_ADDR_WRITE);
i2c_wait_ack();
i2c_write_byte(0xE0);
i2c_wait_ack();
i2c_write_byte(0x00);
i2c_wait_ack();
}
温度的数据由两个byte位组成,后面的CRC为降压位,确保数据在传输的过程中不会被外部的干扰所导致改变,湿度的数据也由两个byte组成,后面是湿度数据的CRC。所有的数据都读取完后,给一个NACK的应答,再由主机发送停止信号,完成一轮的转换。用下面的公式可以将读取到的数据转换为实际的温湿度

void gxht30_read_data()//读取温湿度的数据
{
unsigned char buffer[6];
unsigned short tem,hum;
int index = 0;
float temperature,humidity;
i2c_start();
i2c_write_byte(GXHT3L_ADDR_WRITE);
i2c_wait_ack();
for(index = 0; index < 6;index ++){
buffer[index] = i2c_read_byte();
if(index ==5)
i2c_nack();
else
i2c_ack();
}
i2c_stop();
//合并两个8bit的数据为一个16bit的数据
tem = (buffer[0] << 8) | buffer[1];
hum = (buffer[3] << 8) | buffer[4];
//进行温湿度转换
temperature = (175.0*(float)tem/65535.0-45.0) ;// T = -45 + 175 * tem / (2^16-1)
humidity = (100.0*(float)hum/65535.0);// RH = hum*100 / (2^16-1)
printf("temperature = %f humidity = %f\n",temperature,humidity);
}
void main()
{
gxht30_init();
while(1)
{
gxht30_read_mode();
gxht30_read_data();
}
}
还要加上printf的头文件和putchar函数。