今天是国家阅兵仪式，看着一个个整齐的方阵、一辆辆先进的装备驶过，我们不仅为国家的强大而自豪，也不禁感叹现代军事科技的飞速发展。在现代战争中，准确检测战场上的士兵、坦克等目标以及高效的无人机巡检至关重要，它们是提升军队战斗力的关键因素之一。下面就让我们一起来了解一下这些先进的技术。
PART/ 1 战场上目标检测技术
智能目标识别技术
在现代战场上，目标类型繁多、环境复杂，智能目标识别技术就如同士兵的 "火眼金睛"。近年来，随着深度学习、大数据、卷积神经网络等技术的发展，智能目标识别系统能够模拟人类认知，通过对海量数据的学习和分析，逐层递进提取出目标的特征、结构、规律。它可以对视觉、声音、射频信号等进行检测、识别和分析，准确判定目标的敌我属性、区分目标类型、辨认目标真伪等。例如，通过对士兵的身形、动作、装备等特征进行学习和识别，系统可以在复杂的战场环境中快速发现敌方士兵。
坦克火控系统中的目标检测
以美国斯塔特尔坦克火控系统为例，它由斯塔特尔毫米波雷达、热成像瞄准镜、中央处理机等组成。其中，斯塔特尔毫米波雷达工作频率为 94GHz，可用来搜索、跟踪、定位地面目标，并测定目标距离，自动输入中央处理机。它具有两种动目标指示方式，能在雨、雪、浓雾和浓烟等恶劣环境中有效探测径向动目标、慢行目标和切向目标。热成像瞄准镜则用于辅助毫米波雷达在近程搜索、识别、瞄准目标，两者协同工作，使坦克具备了全天候、全能见度的作战能力。
PART/ 2 基于无人机巡检
无人机巡检的优势
在现代军事中，无人机巡检发挥着越来越重要的作用。无人机具有机动性强、成本低、可在危险区域执行任务等优势。它可以快速到达指定区域，对广阔的战场进行全方位的巡检，获取实时的战场信息。例如，在一些地形复杂、人员难以到达的地区，无人机可以轻松飞越，为部队提供准确的情报。
"无人机固定机场" 智能巡检系统
在电网系统中广泛应用的 "无人机固定机场" 智能巡检系统，也为军事领域提供了很好的借鉴。该系统将无人机安置在固定位置，通过远程操控开展工作。工作人员只需在办公室发出巡检指令，无人机就可以自主起飞、巡检，并即时回传信息。江苏方天的 "无人机固定机场" 智能巡检系统融合了边缘智能驾驶、集群协同调度等多项技术，大大提高了巡检效率。在军事上，这种模式可以应用于对边境地区、军事基地周边等区域的巡检，实现无人化、智能化的监控。
无人机巡检中的人工智能算法
为了更好地发挥无人机巡检的作用，人工智能算法被广泛应用。以无人机巡检图像识别为例，相关 AI 算法被直接部署在无人机上，可以实时检测安全违章行为并上传到后台。对于实时性要求不高的场景，后台算法会对图片进行疑似缺陷识别，形成 "样本归集 + 算法迭代" 的良性循环，提高识别准确率。在军事巡检中，AI 算法可以帮助无人机快速识别敌方的军事设施、士兵活动等情况，为部队的决策提供有力支持。
总之，无论是战场上的目标检测技术，还是基于无人机的巡检技术，都在不断发展和创新。这些先进的技术不仅在阅兵仪式上展示了我国的军事科技实力，也将在未来的战争中发挥重要作用，为国家的安全和稳定保驾护航。
PART/ 3 机器狗：战场上的多面手
机械狗从技术上实现起来要比一些轮式底盘、履带底盘的机器人更难，但其自主化、智能化程度更高。在 "金龙-2024" 联合演习中出现的Go2机器狗，重约15公斤，头部配备超广角探测系统，腹部装载电池和动力系统，不仅能完成前进、横卧、跳跃、后退等动作，还能够自主规划行动路线，避开障碍物。实施侦察作战时，它可以绕过或者穿过障碍物，迅速抵近目标，然后将侦察画面实时回传给指挥部。
大一些的B1机器狗，重量超过50公斤。除观测系统外，它还能在背部搭载自动步枪。特战队员实施爆破后，B1机器狗作为尖刀，突入危险房间，然后迅速瞄准实施打击，最后由特战人员进入完成清剿任务。这两款机器狗，在城市攻防作战、特种作战、反恐作战中都能发挥重要作用。
B1机器狗原是一款工业级别的机器狗，可全天候作业，具备较强的载荷和拓展空间，以及具备多维感知、全场景覆盖等特点。它的持续行走负载高达20公斤，站立续航5小时，空载持续行走续航时间2小时，可以爬20厘米高的台阶。它最大站立负载为80公斤，甚至一个成人都可以骑在它身上。这些机器狗可以由人员遥控，适应复杂地形和各种恶劣天气，拥有高机动性和灵活性，能够替代人类在许多特殊或高危环境中完成工作。
宇树科技发布的行业级机器狗B2-W轮式性能进阶版本，搭载轮式四足后灵活性大增，完成了一系列翻山越岭、涉水越障、旋转跳跃、负重爬坡等惊险动作。B2-W能在两轮或四轮驱动模式下，从陡峭岩石斜坡飞驰而下，面对2.8米高的垂直瀑布也能纵身跳下。在茂密丛林、浅水区域畅行无阻，在湿滑的岩石上行走也如履平地。它还具备出色的承重能力，可稳稳承载重达40kg的重物。
机械狗在一些特定环境中极具应用价值。例如，为其配备探测装置、机枪，或者其他武器装备，能在巷战中发挥出尖刀作用。巷战条件下，特别是当对建筑物进行逐层、逐屋争夺、清缴时，敌人在暗处，进攻的一方在明处，执行这类任务，如果先派出机器狗进行侦察，就能极大提高进攻一方的态势感知能力。如果同时再搭载武器，就更能有效杀伤对方，避免或减少己方人员的伤亡。而且，在狭窄空间内，对方并不能在更远距离上发现、攻击机器狗，难以发挥其火力优势。此外，机器狗的出现，从心理上就是一个很大的震慑，摧垮对方的心理防线。
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