1嵌入式：以应用为中心、计算机技术为基础，软硬件可裁剪的专用计算机系统
2通用计算机系统的基本组成：
- 1计算机系统的层次结构：APP（应用软件）->操作系统（系统软件）->硬件
- 2计算机系的较件基本组成：裂统软件、应用软件
- 3计算机系统的硬件基本组成：运算器、控制器、存器、输入设备、输出设备
- 硬件部分组成：内核kernal包含（运算器、控制器）
3通用概念：
- CPU（Center Processing Unit）：中央处理器，是一种通用的强大的处理器
- GPU（Graphics Processing Unite）：图形处理器
- FPU：浮点型运算单元
4在嵌入式行业
- MPU （Micro Processing Unit）：微处理器 偏向处理 强调通用性
- MCU:（Micro Control Unit）:微控制器 偏向控制 强调集成度（对比 单片机：单片微型计算机，一块芯片集成了运算器、控制器、存储器）
- DSP:（Digital signal Processing ）：数字信号处理器，为了进行高强度数学运算的专用芯片
- SOC：（Systerm On Chiop）：片上系统
- SOC是一个设计和集成概念，更像是一个城市的蓝图，把市政府（MPU），警察局（MCU）、工厂（GPU）、研究所（DSP）、（机场）modem调制解调器，规划到一起，形成一个功能完善的城市
5 SOC是一种设计蓝图：内核+外设（GPIO、Timer、Uart、PWM、RAM、ROM）
1kernal内核：（常见X86架构（复杂指令集架构）/ARM架构（简洁指令集架构））
CISC（Complex Instuction Set Computer）：复杂指令集架构
RISC（Reduced Instuction Set Computer）：简洁指令集架构
2ARM架构版本分为两类：（核心架构版本和令集版本）
ARM核心架构版本：
- ARM1-ARM11
- Cortex-A (APP)，多用MPC
- Cortex-R (realtime)
- Cortex-M，多用MCU
ARM指令集版本**：**V1-V7
3kernal的详细介绍
1总线
通用寄存器在CPU内部，无地址；外设寄存器有地址，CPU通过总线直接读写
几个特殊的通用寄存器：
sp（stackpointer）:栈指针寄存器
lr（linkregister）：链接寄存器
pc（programcouter）：程序计数器
2内存管理单元MMU（Memory Management Unit）：内存管理单元，有了这个才能操作操作系统，关闭需要汇编语言走流程。
3Cache：高速缓存
tip：存储器：
- RAM：内存、主存
- ROM：外存、辅存，不能被寻址的块设备（flash可以）
- 寄存器（通用寄存器、外设寄存器）：
- Cache： 高速缓存
4CPSR（Current Program Status Register）：当前程序状态寄存器
5SPSR（Saved Program Status Register）：备份程序状态寄存器
