硬件开发_基于物联网的老人跌倒监测报警系统

一.系统概述

跌倒监测报警系统的功能如下：

1. 传感器功能：配备三轴三轴加速度传感器和心率传感器，用于监测用户运动状态及心率变化；
2. 跌倒监测：检测到用户跌倒时，自动触发跌倒检测算法；
3. 语音播报功能：集成的语音模块在确认用户跌倒后，会自动播报"有人人跌倒，请求帮助"；
4. 报警信息发送：将跌倒报警信息及GPS位置信息发送至指定监护人的手机APP，确保及时通知与救援；
5. 实时监测和通知：系统可实时监测用户运动状态，及时发现跌倒并发送报警信息，提升救援效率与用户安全性。

二.电路设计

电路图采用Altium Designer设计，具体如下：

1. 以STM32F103C8T6单片机为主控，其最小系统电路为整个电路的核心；
2. 采用ADXL345加速度传感器进行摔倒检测，通过IIC总线与单片机通信；
3. 借助pulse sensor心率传感器检测心率，其数字输出端连接至单片机的GPIO脚；
4. 利用GPS定位模块ATGM336H检测位置，通过UART串口与单片机连接；
5. 通过ESP8266-01S将检测数据上传至上位机，二者通过UART串口通信；
6. 0.96寸OLED12864用于数据显示，采用IIC总线与单片机进行通信；
7. 使用JR6001实现语音播报功能，通过UART串口与单片机连接。

三.程序设计

#include "sys.h"

#include "delay.h"

#include "adc2.h"

#include "math.h"

#include "adc.h"

#include "key.h"

#include "OLED_I2C.h"

#include "Control_Report_To_Police.h"

u8 datatempSIZE;

int main(void)

{

u8 i;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级

delay_init(); //延时函数初始化

Usart1_Init(9600);

TIM4_Init(300,7200);

switch_Init();

Beep_init();

OLED_Init();

OLED_CLS();

OLED_ShowCN(32,2,0);

OLED_ShowCN(32+16,2,1);

OLED_ShowCN(32+32,2,2);

OLED_ShowCN(32+32+16,2,3);

UART1Write("AF:35");

delay_ms(1000);

OLED_CLS();

Adc_Init();

KEY_Init();

TIM2_Int_Init(1999,71);

while(ADXL345_IIC_GPIO_Init()) //3D加速度传感器初始化

{

}

ALi_ESP8266_GPIO_Init();

MQTT_Buff_Init();

AliIoT_Parameter_Init();

STEPS = (datatemp0-0x30)*10000+(datatemp1-0x30)*1000+(datatemp2-0x30)*100+(datatemp3-0x30)*10+(datatemp4-0x30);

OLED_ShowCN(0,0,4);

OLED_ShowCN(0+16,0,5);

OLED_ShowCN(16,2,14);

OLED_ShowCN(16+16,2,15);

OLED_ShowCN(0,4,8);

OLED_ShowCN(0+16,4,9);

OLED_ShowCN(0,6,10);

OLED_ShowCN(0+16,6,11);

while(i!=200)

{

i++;

UART1Write("B0");

delay_ms(100);

UART1Write("AF:35");

delay_ms(100);

}

while(1)

{

OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数

}

}

四.资料内容

24-32-39