STM32的USART的数据寄存器只有一个吗？

前言

这是一个看似很基础但是又常常被忽略的问题，尤其是对于只接触了STM32F1系列的初学者而言。

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USART（通用同步异步收发器）的数据寄存器配置因具体型号和厂商而异，但通常分为以下两种情况：

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1. 单数据寄存器（共享收发）

• 常见于基础型号（如STM32F1系列、AVR等）：

  • 使用同一个物理寄存器 （如USART_DR）进行发送和接收。
  • **发送数据寄存器（TDR）和接收数据寄存器（RDR）**在逻辑上分开，但共用同一地址。
  • 写入时操作发送缓冲区，读取时访问接收缓冲区。
  • 特点 ：软件需通过状态寄存器（如USART_SR）检查当前是发送完成还是接收就绪。

• 示例代码（STM32）：

  // 发送数据
  USART1->DR = data; // 写入TDR
  // 接收数据
  data = USART1->DR; // 读取RDR

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2. 独立收发寄存器

• 高端/新型MCU （如STM32H7系列）：
  • 提供独立的发送寄存器（TDR）和接收寄存器（RDR），有不同地址。
  • 优势：减少软件开销，避免读写冲突风险。
  • 示例 ：
    • USART_TDR（发送）
    • USART_RDR（接收）

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关键注意事项：

1. 硬件差异：需查阅具体芯片的参考手册（如STM32的Reference Manual或AVR的Datasheet）。
2. FIFO支持：部分USART带硬件FIFO，可缓存多个数据（如STM32 UART的16字节FIFO）。
3. DMA支持：直接内存访问可绕过寄存器操作，提升效率。

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总结：

• 多数情况下，用户看到的是"一个数据寄存器"，但硬件可能分开实现。
• 开发建议 ：优先使用库函数（如HAL库的HAL_UART_Transmit()），避免直接操作寄存器。

若有具体型号，可进一步分析其数据手册！