一、指令概括
1.ldr：加载内容到寄存器 ldr sp, =0x40001000（将地址加载入sp寄存器中）
2.b：跳转到对应标志地方 bx lr：将lr寄存器保存的地址返回到pc中 bl：跳转前将pc地址保存在lr寄存器中
3.stmfd sp!,{r0-r12,lr} ：压栈，将{}里面内容压入栈中保存
ldmfd sp!,{r0-r12,lr} ：弹栈，将栈里面保存的{}里面的内容返回
ldmfd sp!,{r0-r12,pc}^ ：^自动切换回User模式，将lr地址直接返回到pc中
4.import :c文件中的函数在汇编文件调用时使用
export :汇编文件中的函数在c文件调用时使用
5.swi #7 ：软中断产生直接跳到初始化的软中断向量处
6.mrs r0, cpsr ：将系统状态寄存器写入通用寄存器（用于修改模式）
msr cpsr_c, r0
7.bic r0, r0, #(0x1F << 0) ：清零低五位
orr r0, r0, #(0x10 << 0) ：第五位置1
8.sub、add ：加减法
9.mov ：寄存器赋值
10.ge：greater equal lt ：小于 cmp：比较
11.str r1, r0, #4 ：*p++ 都是单目运算自右结合，后置++先用再偏移 (这里是地址偏移)，值存储在0x40000000中，r0指向了0x40000004
str r1, r0, #4 ：先偏移在0x40000004,值存在0x40000004中
二、伪指令执行完，异常处理向量必须按序写，因为每一个地址都是固定的
三、arm汇编用c语言函数以及c语言函数调用汇编编写的函数，函数的参数和返回值如何处理？
1.汇编调用c语言：①import+函数名：导入要调用的函数 ②如果参数小于5个值，汇编中使用mov r0, #10形式赋值，返回值默认存储在r0寄存器内 ③如果参数大于4个值，第5个值及后面的值需要压栈和弹栈 ④c语言中正常写此函数
2.c语言调汇编：①export+函数名：汇编中要导出的函数 ②c语言中函数直接传参 ③返回值通过mov可将存有结果值得通用寄存器赋值给r0寄存器，通过r0寄存器返回
四、aem内核中有几种异常分别是什么，会时内核切换到那种工作模式？
1.复位（Reset）：系统上电或者硬件复位时，内核进入特权模式（Supervisor）
2.未定义指令（Undefined Instruction）：执行无效指令时触发，内核进入未定义模式（Undefined）
3.软件中的（SWI/SVC）：通过软件指令（svc/swi）主动触发，内核进入特权模式
4.预取中止（Prefetch Abort）：指令预取失败时触发，内核进入中止模式（Abort）
5.数据中止（Data Abort）：数据访问失败时触发，内核进入中止模式（Abort ）
6.外部中断（IRQ）：普通硬件中断触发，内核进入中断模式（IRQ）
7.快速中断（FIQ）：高优先级硬件中断触发，内核进入快速中断模式（FIQ）
五、内核切换模式步骤
六、状态寄存器
（一）条件位：28-31位
1.N：运算结果正负标志
2.Z：运算结果是否为0
3.C：是否有进位或者借位标志
4.V：运算结果是否溢出标志
（二）Mode位：0-4
（三）细节图
七、ARM使用环境配置
（一）Windows系统使用vs code写代码
（二）Ubuntu下交叉编译
（三）编译器使用：Linaro GCC 4.9-2017.01