Linux-ARM-裸机开发-开发环境搭建

芯片：IMX6U

Ubuntu 和 Windows 文件互传

方法一：复制粘贴

如果 Ubuntu 使用的是虚拟机 VMware 可以直接复制粘贴。如果是两天不同的主机，那么就无法复制。

方法二：FTP

1、开启 Ubuntu 下的 FTP 服务器。

bash 复制代码

sudo apt-get install vsftpd    //安装 FTP 服务
sudo vi/etc/vsftp.conf        // 通过 vi 命令打开 /etc/vsftp.conf

// 打开后找到下面这两行，确保这两行前面没有 # ，如果有 就删除掉。
local_enable=YES
write_enable=YES

:wq    //保存退出
sudo /etc/inti.d/vsftpd restart    //重启 FTP 服务

2、Windows 下 FTP 客户端安装

使用 FileZilla 这个软件。

文件->站点管理器->站点->输入名字---主机：Ubuntu 的 IP地址，通过 ifconfig 命令查看---用户：Ubuntu 的用户名---密码：Ubuntu 的密码。->点击连接->连接成功后，左侧是本地站点也就是 Windows 的文件，右侧就是 Ubuntu 。

如果 Ubuntu 下的文件夹显示都是乱码，是由于字符集的问题，解决方案。

文件->站点管理器->字符集->选择强制 UTF-8->点击连接。

传输方式：直接拖拽就可以。

Ubuntu 下 NFS 和 SSH 服务开启

NFS 服务开启

Linux 驱动开发，需要 NFS 启动，所以要先安装并开启 Ubuntu 中的 NFS 服务。

bash 复制代码

sudo apt-get install nfs-kernel-server portmap    //安装 NFS
mkdir linux/nfs    //创建一个 二层级文件夹 linux/nfs ，用于之后开发板通过网络访问 nfs 这个文件夹
sudo vi /etc/exorts    //配置 nfs,通过 vi 进入 exports文件
/home/feng/liux/nfs *(rw,snc,no_root_squash)    //添加这行命令
:wq    //保存退出
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart    //重启 NFS 服务

SSH 服务开启

开启 Ubuntu 的 SSH 服务以后我们就可以在 Windows 下使用终端登录到 Ubuntu ，这个不需要配置。

bash 复制代码

sudo apt-get install openssh-server

交叉编译器安装

需要在 Linux 下编译代码，那么就需要编译器，但是 Ubuntu 自带的 gcc 编译器是针对 X86 架构的，而我们要编译 ARM 架构的代码，所以需求是，在一个 X86 架构的 PC 上运行，可以编译 ARM 架构代码的 GCC 编译器，这个编译器就叫做交叉编译器总结：

1、是一个 GCC 编译器。

2、运行在 X86 架构的 PC 上的。

3、是编译 ARM 架构代码的，也就是编译出来的可执行文件是在 ARM 芯片上运行的。

交叉的意思是在一个架构上编译另外一个架构的代码，相当于两个架构价交叉起来了。

其他博客的交叉编译器方法

https://blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/147542636https://blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/147542636linaro 交叉编译器

https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/

arm 提供的 GNU 交叉编译器

https://developer.arm.com/downloads/-/arm-gnu-toolchain-downloadshttps://developer.arm.com/downloads/-/arm-gnu-toolchain-downloads创建工具文件夹用于存放各种工具

bash 复制代码

mkdir /linux/tool    //以后和工具相关的放在 tool 文件夹下

通过 FTP 方式将 Windows 下载的交叉编译器放置到 Ubuntu 下的 linux/tool 文件夹下，然后将其复制到 /usr/local/arm/ 文件夹下，然后再解压。

bash 复制代码

sudo mkdri /usr/local/arm
cd /home/feng/linux/tool/
sudo cp gcc-linaro.4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz /usr/local/arm/
cd /usr/local/arm/
sudo tar -vxf gcc-linaro.4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

解压完成之后，Ubuntu 添加环境变量，也就是打开 /etc/profile 然后再最下面添加下面内容：

bash 复制代码

sudo vi /etc/profile    //进入 /etc/profile 文件
//    添加下面环境变量路径
export PATH=SPATH:/usr/local/arm/gcc-linaro.4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
:wq    //保存退出
reboot    //重启

arm-linux-gnueabihf-gcc -v    //验证是否安成功

Putty 软件的安装

用来作为 SSH 或串口终端的。下载网址如下：

https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/