目录
[2.1 硬件清单：](#2.1 硬件清单：)
[2.2 功能介绍：](#2.2 功能介绍：)
[资料获取 查看主页介绍：兆龙电子单片机设计](#资料获取 查看主页介绍：兆龙电子单片机设计)
一、设计背景和意义
1.1设计背景：
在物联网与智慧家居快速发展的当下，传统厨房安全监测方式存在诸多局限。多数家庭仍依赖人工巡检或单一功能报警器（如独立燃气报警器、烟雾报警器），缺乏多风险协同监测与智能化联动控制能力，既无法实时整合燃气泄漏、烟雾浓度、温度异常等多维度安全数据并自动响应，也难以满足厨房复杂场景下的全方位安全防护需求。随着人们对家居安全防护精度、应急响应速度要求的提升，分散式、被动式的安全监测模式已不适用。
现有厨房安全监测方案常存在功能割裂问题，远程预警、多参数联动控制、应急处置等功能未能有效整合，且部分集成化方案成本较高难以普及。基于此，本设计以 STM32F103C8T6 单片机为核心，融合燃气传感器、烟雾传感器、温度传感器与语音预警技术，构建低成本、高集成度的智能厨房安全监测系统，以解决传统厨房安全监测中智能化不足、防护维度单一、应急响应滞后的问题。
1.2设计意义：
本设计通过整合多参数监测与语音预警、智能联动控制技术，具有多重实用价值。从安全防护体验看，提供远程实时监测、本地声光预警、语音险情播报、异常自动断气（联动电磁阀）等多元防护方式，覆盖燃气泄漏、火灾隐患、高温异常等核心安全场景，尤其多参数协同分析与快速应急响应功能，大幅提升了厨房安全防护的主动性与可靠性。
从节能与安全保障角度，借助精准传感器监测实现 "按需预警、及时处置"，避免因人工巡检遗漏或单一报警器误报导致的安全风险，同时减少无效能耗（如联动关闭异常运行设备），符合智慧家居的安全、节能双重理念。从技术层面，探索了 STM32 单片机与多类型传感器、语音模块的协同工作机制，为低成本智能厨房安全监测系统开发提供了可参考的集成方案，推动厨房安全监测技术从 "被动报警" 向 "主动防护" 升级，具有较好的实践应用与家庭普及价值。
**二、**实物展示
下方为实物演示视频
【开源】基于STM32单片机智能厨房安全检测系统
下方为实物展示图片
三、硬件功能介绍
2.1 硬件清单：
- STM32F103C8T6
- OLED显示
- 温度传感器
- 继电器控制电路
- 水泵
- 风扇
- 火焰传感器
- 门磁
- 舵机
- 烟雾传感器
- ESP8266 WIFI模块
2.2 功能介绍：
（1）STM32单片机进行数据处理
（2）OLED液晶显示当前烟雾浓度，温度、是否发生明火
（3）MQ-2传感器检测烟雾传感器
（4）DS18B20检测当前环境温度
（5）火焰传感器检测当前厨房是否发生明火
（6）按键一:设置，按键二:加，按键三:减
（7）按键分别设置温度上限气体浓度上限
（8）温度超标，液晶闪烁提示，开启风扇进行降温
（9）气体超标液晶闪烁提示，开启风扇进行排气，降低浓度舵机旋转强制关闭燃气通道!
（10）发生明火，液晶出现火焰标志开启水泵模拟灭火舵机旋转强制关闭燃气通道!蜂鸣器 声光报警提醒
（11）通过ESP8266无线WIFI模块把数据传输到手机端进行显示
（12）手机连接WIFI后显示当前温度、烟雾浓度
（13）如果发生明火手机端会出现火焰标志
（14）通过手机端可以任意进行修改当前温度上限，浓度上限
四、软件设计流程图
五、硬件PCB展示
六、软件主函序展示
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "adc.h"
#include "gpio.h"
#include "OLED_I2C.h"
#include "ds18b20.h"
#include "timer.h"
#include "usart1.h"
#include "esp8266.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdbool.h>
extern const unsigned char BMP[];
char display[16]; //显示缓存区
short temperature=0; //温度
u8 setTempValue = 40; //温度上限
u8 setSmokeValue = 60; //烟雾上限
u8 alarmFlag = 0x00; //蜂鸣器报警标志
u16 smoke=0; //烟雾
u8 setn=0; //记录设置按键按下的次数
u8 PWM=5; //PWM调节值，用于控制舵机
bool shanshuo=0;
bool shuaxin=0;
bool sendFlag = 1;
bool flameFlag=0;
void displayInitInterface(void) //显示初始页面
{
u8 i;
for(i = 0;i < 6;i ++)OLED_ShowCN(i*16+16,0,i+0,0); //显示中文: 厨房安全检测
for(i = 0;i < 2;i ++)OLED_ShowCN(i*16,4,i+6,0); //显示中文: 温度
for(i = 0;i < 2;i ++)OLED_ShowCN(i*16,6,i+8,0); //显示中文: 烟雾
OLED_ShowChar(32,4,':',2,0);
OLED_ShowChar(32,6,':',2,0);
}
void Get_Temperature(void) //获取温度
{
temperature=ReadTemperature();
if(temperature>=setTempValue)
{
if(!(alarmFlag&0x01))
{
alarmFlag|=0x01;
shanshuo = 0;
}
}
else
{
alarmFlag&=0xFE;
}
if(temperature>=setTempValue && shanshuo)
{
OLED_ShowStr(40, 4," ", 2,0);
}
else
{
sprintf(display," %d",temperature);
OLED_ShowStr(40, 4, (u8*)display, 2,0);//显示温度
OLED_ShowCentigrade(68, 4); //显示摄氏度
}
}
void Get_Smoke(void) //获取烟雾浓度
{
u16 test_adc=0;
/* 获取烟雾浓度 */
test_adc = Get_Adc_Average(ADC_Channel_9,10);//读取通道9的10次AD平均值
smoke = test_adc*99/4096;//转换成0-99百分比
if(smoke>=setSmokeValue)
{
if(!(alarmFlag&0x02))
{
alarmFlag|=0x02;
shanshuo = 0;
}
}
else
{
alarmFlag&=0xFD;
}
if(smoke>=setSmokeValue && shanshuo)
{
OLED_ShowStr(40, 6," ", 2,0);
}
else
{
sprintf(display," %02d %%",smoke);
OLED_ShowStr(40, 6, (u8*)display, 2,0);//显示温度
}
}
void displaySetValue(void) //显示设置值
{
if(setn==1)
{
OLED_ShowChar(56,4,setTempValue%100/10+'0',2,0);//显示
OLED_ShowChar(64,4,setTempValue%10+'0',2,0);//显示
}
if(setn==2)
{
OLED_ShowChar(56,4,setSmokeValue%100/10+'0',2,0);//显示
OLED_ShowChar(64,4,setSmokeValue%10+'0',2,0);//显示
OLED_ShowChar(72,4,'%',2,0);
}
}
void keyscan(void) //按键扫描
{
u8 i;
if(KEY1 == 0) //设置键
{
delay_ms(20);
if(KEY1 == 0)
{
while(KEY1 == 0);
setn ++;
if(setn == 1)
{
OLED_CLS();//清屏
for(i = 0;i < 4;i ++)OLED_ShowCN(i*16+32,0,i+10,0);//显示中文：设置温度
OLED_ShowCentigrade(75, 4); //显示摄氏度
}
if(setn == 2)
{
for(i = 0;i < 4;i ++)OLED_ShowCN(i*16+32,0,i+14,0);//显示中文：设置烟雾
OLED_ShowChar(80,4,' ',2,0);
}
if(setn >= 3)
{
setn = 0;
OLED_CLS();//清屏
displayInitInterface();
}
displaySetValue();
}
}
if(KEY2 == 0) //加键
{
delay_ms(80);
if(KEY2 == 0)
{
if(setTempValue < 99 && setn==1)setTempValue++;
if(setSmokeValue < 99 && setn==2)setSmokeValue++;
displaySetValue();
}
}
if(KEY3 == 0) //减键
{
delay_ms(80);
if(KEY3 == 0)
{
if(setTempValue > 0 && setn==1)setTempValue--;
if(setSmokeValue > 0 && setn==2)setSmokeValue--;
displaySetValue();
}
}
}
void UsartSendReceiveData(void)
{
unsigned char *dataPtr = NULL;
char *str1=0,i;
int setValue=0;
char setvalue[3]={0};
char SEND_BUF[30];
dataPtr = ESP8266_GetIPD(0); //接收数据
if(dataPtr != NULL)
{
if(strstr((char *)dataPtr,"temp:")!=NULL)
{
BEEP = 1;
delay_ms(80);
BEEP = 0;
str1 = strstr((char *)dataPtr,"temp:");
while(*str1 < '0' || *str1 > '9') //判断是不是0到9有效数字
{
str1 = str1 + 1;
delay_ms(10);
}
i = 0;
while(*str1 >= '0' && *str1 <= '9') //判断是不是0到9有效数字
{
setvalue[i] = *str1;
i ++; str1 ++;
if(*str1 == ',')break; //换行符，直接退出while循环
delay_ms(10);
}
setvalue[i] = '\0'; //加上结尾符
setValue = atoi(setvalue);
if(setValue>=0 && setValue<=99)
{
setTempValue = setValue; //设置的温度值
displaySetValue();
}
}
if(strstr((char *)dataPtr,"smoke:")!=NULL)
{
str1 = strstr((char *)dataPtr,"smoke:");
while(*str1 < '0' || *str1 > '9') //判断是不是0到9有效数字
{
str1 = str1 + 1;
delay_ms(10);
}
i = 0;
while(*str1 >= '0' && *str1 <= '9') //判断是不是0到9有效数字
{
setvalue[i] = *str1;
i ++; str1 ++;
if(*str1 == '\r')break; //换行符，直接退出while循环
delay_ms(10);
}
setvalue[i] = '\0'; //加上结尾符
setValue = atoi(setvalue);
if(setValue>=0 && setValue<=99)
{
setSmokeValue = setValue; //设置的烟雾值
displaySetValue();
}
}
ESP8266_Clear(); //清空缓存
}
if(sendFlag==1) //1秒钟上传一次数据
{
sendFlag = 0;
memset(SEND_BUF,0,sizeof(SEND_BUF)); //清空缓冲区
sprintf(SEND_BUF,"$temp:%d#,$smoke:%d#",temperature,smoke);
if(flameFlag)
{
strcat(SEND_BUF,"flame");
}
ESP8266_SendData((u8 *)SEND_BUF, strlen(SEND_BUF));
ESP8266_Clear();
}
}
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_Configuration(); //中断优先级配置
I2C_Configuration(); //IIC初始化
delay_ms(200);
OLED_Init(); //OLED液晶初始化
OLED_CLS(); //清屏
OLED_ShowStr(0, 2, " loading... ", 2,0);//显示加载中
ESP8266_Init(); //ESP8266初始化
Adc_Init(); //adc初始化
KEY_GPIO_Init(); //按键引脚初始化
MOTOR_GPIO_Init(); //舵机初始化
DS18B20_GPIO_Init(); //温度初始化
DS18B20_Init(); //初始化显示
OLED_CLS(); //清屏
displayInitInterface(); //显示初始界面
TIM3_Init(99,71); //定时器初始化，定时100us
//Tout = ((arr+1)*(psc+1))/Tclk ;
//Tclk:定时器输入频率(单位MHZ)
//Tout:定时器溢出时间(单位us)
while(1)
{
keyscan(); //按键扫描
if(setn == 0)
{
if(shuaxin == 1) //大概300ms刷新一次数据
{
Get_Temperature(); //获取温度
Get_Smoke(); //获取烟雾
shuaxin = 0;
}
if(FLAME == 0) //检测到火焰
{
delay_ms(10);
if(FLAME == 0)
{
if(flameFlag == 0)
{
OLED_DrawBMP(88,4,120,8,(unsigned char *)BMP); //显示火焰图片
}
flameFlag = 1;
RELAY = 1; //检测到有火，开启水泵
}
}
else
{
if(flameFlag == 1)
{
OLED_ShowStr(88, 4, " ", 2,0);
OLED_ShowStr(88, 6, " ", 2,0);
}
flameFlag = 0;
RELAY = 0; //关闭水泵
}
if(temperature>=setTempValue || smoke>=setSmokeValue || flameFlag)BEEP=1;else BEEP=0; //检测到温度烟雾超标火焰蜂鸣器报警
if(temperature>=setTempValue || smoke>=setSmokeValue)FAN=1;else FAN=0; //烟雾温度超标都开启风扇
if(smoke>=setSmokeValue || flameFlag)PWM=15;else PWM=5; //烟雾超标或者是检测到火焰，舵机动作，模拟关闭阀门
}
UsartSendReceiveData();
delay_ms(10);
}
}
void TIM3_IRQHandler(void)//定时器3中断服务程序，用于记录时间
{
static u16 timeCount1 = 0;
static u16 timeCount2 = 0;
static u16 timeCount3 = 0;
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); //清除中断标志位
timeCount1 ++;
if(timeCount1<=PWM)MOTOR=1; else MOTOR=0;
if(timeCount1>=200) //20ms一周期
{
timeCount1 = 0;
}
timeCount2++;
if(timeCount2 >= 3000) //300ms
{
timeCount2 = 0;
shanshuo = !shanshuo;
shuaxin = 1;
}
timeCount3++;
if(timeCount3 >= 10000) //1000ms
{
timeCount3 = 0;
sendFlag = 1;
}
}
}七、单片机实物资料
