1、什么是PLL，Prescaler、FPD，它们各自有什么作用？
PLL（Phase locked loop）：锁相环电路，倍频
Prescaler：预分频器 分频
FPD（Phase fractional divider）：相位分数分频器 可以分频也可以倍频
2、IMX6ULL中有几个PLL？几个PFD？
7个PLL
仅有PLL2和PLL3配置有PFD，分别有4个，共计8个
3、简述ARM PLL的配置流程
1、先选择osc_clk，让step_clk为24MHz。
2、再将PLL1的输出改成step_clk，让ARM暂时工作在24MHz;
3、配置PLL为1056，注意设置倍频因子之前先把PLL之后的二分频设置好，避免ARM内核故障！
4、最后改回pll1_main_clk
1.选择24M的晶振
2.使能时钟输出
3.选择需要的倍频数
4、IMX6ULL中的EPIT和GPT的工作原理是什么？
EPIT
EPIT中是增强型周期性中断定时器，其中是自减计数器，具体工作原理是：
通过选通门选择一种信号，再通过预分频器进行分频，把分频后的信号传入计数寄存器，计数寄存器-1，并且把值与比较器中的值比较，这样每隔固定的周期就会传入一个信号，计数寄存器就会-1，并进行比较，当计数寄存器减到0时，会根据配置的工作模式选择从load寄存器加载数值继续计数，或者从0xFFFFFFFF开始继续。当计数寄存器中的值等于比较寄存器中的值就会输出一个高电平，并且把计数寄存器中的值重新加载，高电平会触发EPIT中断，中断信号会与上中断使能，如果成功使能，就会发出一个EPIT中断。当我们把传入的信号频率设为1M（周期为1us），且load寄存器，计数寄存器中的值设为1000000，比较寄存器中的值设为0，并且正确使能中断，那么，EPIT就会每隔1s发出一个中断，并且不断重复。
GPT
GPT是通用定时器，我们作为精确延时使用
选择一个输入信号，对其分频，禁止输入捕获和输出比较，选择自由运行模式，即计数器会从0一直+1加到0xFFFFFFFF，然后再回到0继续，使能GPT。在软件中，我们通过对GPT中计数寄存器的循环访问，当瞬时值与开始值的差值等于我们要延时的时间时，跳出循环，视为延时完成。
