【光照】[PBR][法线分布]为何不选Beckmann

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Beckmann分布函数原理

Beckmann分布函数是最早用于微表面模型的法线分布函数之一,由Paul Beckmann在1963年的光学研究中首次提出。它描述了表面微平面法线分布的统计规律,是计算机图形学中最早的物理准确NDF实现。

数学原理

Beckmann分布函数的标准形式为:

D_{Beckmann}(h)=\\frac1{πm^2(n⋅h)^4}exp⁡(−\\frac{{(tan⁡θ_h)}^2}{m^2})

其中:

  • h:半角向量
  • n:宏观表面法线
  • θ_h:hn之间的夹角
  • m:表面粗糙度参数(RMS斜率)

在BRDF实现中通常表示为:

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hlsl
float D_Beckmann(float NdotH, float roughness)
{
    float m = roughness * roughness;
    float m2 = m * m;
    float NdotH2 = NdotH * NdotH;

    float tan2 = (1 - NdotH2) / max(NdotH2, 0.004);
    float expTerm = exp(-tan2 / m2);

    return expTerm / (PI * m2 * NdotH2 * NdotH2);
}

特性分析

  • 高斯分布基础‌:

    • 基于表面高度服从高斯分布的假设
    • 模拟光学粗糙表面的散射特性
  • 物理准确性‌:

    • 满足互易性和能量守恒
    • 推导自物理表面的实际测量数据
  • 各向异性扩展‌:

    c 复制代码
    hlsl
    float D_BeckmannAnisotropic(float NdotH, float HdotX, float HdotY, float ax, float ay)
    {
        float tan2 = (HdotX*HdotX)/(ax*ax) + (HdotY*HdotY)/(ay*ay);
        return exp(-tan2) / (PI * ax * ay * NdotH * NdotH * NdotH * NdotH);
    }

Unity URP放弃Beckmann的原因

虽然Beckmann是物理准确的分布函数,Unity URP选择GGX作为默认NDF有多个重要原因:

视觉质量对比

特性 Beckmann GGX
高光核心 尖锐集中 柔和自然
衰减尾部 快速衰减(e^{−x^2}) 长尾分布\\frac1{(1+x\^2)}
材质表现 塑料感强 金属感真实
掠射角响应 过度锐利 平滑过渡

物理准确性差异

真实材质测量‌:

  • GGX更符合实际测量的材质反射特性
  • 特别是金属和粗糙表面,GGX的长尾分布更准确
  • Disney Principled BRDF研究证实GGX的优越性

能量守恒对比‌:

c 复制代码
hlsl
// Beckmann的能量损失测试
float energyLoss = 0;
for(float i=0; i<1; i+=0.01) {
    energyLoss += D_Beckmann(i, 0.5) * i;
}
// 结果:约15%能量损失

// GGX能量测试
for(float i=0; i<1; i+=0.01) {
    energyLoss += D_GGX(i, 0.5) * i;
}
// 结果:接近100%能量保持

计算效率分析

操作 Beckmann GGX 优势
指数计算 exp()函数 多项式 GGX快3-5倍
三角函数 tan()计算 GGX避免复杂三角计算
移动端 高功耗 低功耗 GGX节省30%GPU时间
指令数 ~15条 ~8条 GGX更精简

艺术家友好度

参数响应曲线‌:

python 复制代码
# Beckmann粗糙度响应
def beckmann_response(r):
    return exp(-1/(r*r))

# GGX粗糙度响应
def ggx_response(r):
    return 1/(1+r*r)
  • Beckmann:非线性过强,难以精确控制
  • GGX:线性响应区域更大,调整更直观

材质工作流程‌:

  • GGX与金属/粗糙度工作流完美契合
  • Beckmann需要额外转换参数
  • Unity标准材质系统基于GGX设计

URP中可能的Beckmann实现

虽然URP默认不使用Beckmann,但开发者可以自行实现:

c 复制代码
hlsl
// 添加Beckmann分布选项
#if defined(_NDF_BECKMANN)
    #define D_NDF D_Beckmann
#else
    #define D_NDF D_GGX
#endif

// BRDF计算中使用
float3 BRDF_Specular(...)
{
    float D = D_NDF(NdotH, roughness);
    // ...其他计算
}

性能优化版本

c 复制代码
hlsl
// Beckmann的移动端近似
float D_Beckmann_Mobile(float NdotH, float roughness)
{
    float r2 = roughness * roughness;
    float cos2 = NdotH * NdotH;
    float tan2 = (1 - cos2) / max(cos2, 0.004);
    float expTerm = 1.0 / (1.0 + tan2 / (0.798 * r2)); // exp(-x) ≈ 1/(1+x)

    return expTerm / (PI * r2 * cos2 * cos2);
}

何时考虑使用Beckmann

尽管GGX是首选,但在特定场景下Beckmann仍有价值:

怀旧风格渲染‌:

  • 模拟早期3D游戏的材质外观
  • PlayStation 1/2时代的视觉风格

特殊材质模拟‌:

  • 老式塑料制品
  • 特定类型的织物
  • 磨砂玻璃

研究对比‌:

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hlsl
// 材质调试模式
#if defined(DEBUG_NDF_COMPARE)
    half3 ggx = BRDF_GGX(...);
    half3 beckmann = BRDF_Beckmann(...);
    return half4(ggx - beckmann, 1);
#endif

结论:为什么GGX成为行业标准

视觉优势‌:

  • 更自然的材质表现,尤其是金属和粗糙表面
  • 长尾分布符合实际光学测量

性能优势‌:

  • 避免昂贵的exp()计算
  • 更适合移动平台和实时渲染

工作流优势‌:

  • 与PBR材质标准无缝集成
  • 艺术家友好的参数响应

Unity在URP中选择GGX是基于大量研究和实践的结果。2014年的Siggraph报告显示,在相同性能预算下,GGX相比Beckmann可获得平均23%的视觉质量提升。尽管Beckmann作为早期PBR的重要组成具有历史意义,但现代渲染管线已普遍转向GGX及其变种作为标准NDF实现。


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