概述：
RA8T2 是一款搭载 1GHz Arm Cortex-M85 处理器的 ASSP 微控制器 (MCU)，专为需要强大实时性能和高精度控制的工业电机控制应用而设计。 RA8T2 采用先进的 22nm ULL 工艺制造，具有单核和双核两种配置版本。 双核版本内置一个 Cortex-M33 内核，能够高效地将实时处理与其他处理任务进行分离，从而进一步提升系统性能。
RA8T2 ASSP MCU 将高速运算功能、大容量存储器、电机控制专用 PWM 定时器和模拟功能全部汇集于一块芯片上。 双通道千兆以太网控制器具备交换功能，搭配可选的 EtherCAT 从站控制器，支持工业现场同步网络架构。 RA8T2 共有三种封装类型，分别为 BGA-224、289 和 HLQFP-176。
简介：
该系列产品基于1GHz的Arm® Cortex®-M85处理器，可选配250MHz的Arm Cortex-M33处理器，能够提供出色的性能，满足工业设备、机器人及其它需要高速精密操作系统的中高端电机实时控制需求。可选配的Cortex®-M33处理器使客户能够在单芯片上同时实现实时控制、通信功能及非实时操作，从而节省成本、降低功耗和减少电路板空间占用。
RA8T2 MCU充分利用Arm Cortex-M85处理器的高性能以及Arm的Helium™技术，为数字信号处理器（DSP）和机器学习（ML）的实现带来显著性能提升。这一增强性能支持AI功能用于预测电机的维护需求，有助于减少高昂的停机成本。
除卓越的处理能力外，RA8T2 MCU还通过多种通信接口提供高速多协议工业网络支持，包括两个带DMA的千兆以太网MAC、一个双端口EtherCAT从站接口，以及其它丰富接口。在工厂自动化环境中，高速通信至关重要------每个设备均需接入工厂内网络，并与其它机器持续同步以收发指令和数据。
RA8T2配备高达1MB的高速MRAM（磁阻随机存取存储器），访问速度可达100MHz。相较于闪存，MRAM具备更快的写入速度、更高的耐用性和更强的数据保持能力。此外，RA8T2还集成紧耦合存储器（TCM）------Cortex®-M85的TCM容量为256KB；Cortex®-M33版本的容量为128KB。TCM技术可为用户提供低抖动的高精度实时性能，即使于存在大量中断和分支的电机控制处理中仍可保持稳定运行。
Daryl Khoo, Vice President of the Embedded Processing Marketing Division at Renesas表示："RA8T2产品群巩固了我们在电机控制解决方案领域的卓越地位，其拥有优异的性能与功能。该产品彰显出瑞萨技术的广度与深度，也体现我们对电机控制客户在构建下一代工厂自动化和机器人产品方面需求的洞察。"
专为电机控制优化的功能集
全新RA8T2产品搭载的定时器功能支持高达300MHz的PWM性能，便于控制软件操作，并能高效生成驱动逆变器的波形。GPT定时器的互补PWM功能专为逆变器驱动优化，可轻松实现多种控制算法：包括多相（含单相/三相）互补PWM输出、自动插入死区时间、生成非对称PWM信号，以及与ADC和比较器的联动控制。该定时器还配备相位计数功能，可通过双相脉冲编码器控制需要轴位信息的交流伺服系统。RA8T2的ADC具备16位分辨率及通道独立采样保持功能（三通道），支持三相电流值的高精度同步采样。此设计免除校正处理需求，减轻软件负担并提升控制精度。该ADC还配备两套单元，可同时采样两台电机的三通道电流。端口输出使能（POEG）与高速比较器功能可在检测到过流时快速关闭PWM输出，并可根据变频器规格选择关断状态（高阻态、高电平、低电平）。
瑞萨在电机控制嵌入式处理领域的卓越地位
瑞萨面向电机控制提供专用MCU已超10年历史。公司每年向全球数千家客户出货超过2.3亿颗电机控制专用MCU。除多个RA MCU产品群外，瑞萨还在其32位RX产品家族、16位RL78 MCU和64位RZ MPU产品线中推出电机控制专用器件。此外，公司还推出业界首款基于RISC-V架构的电机控制专用ASSP。
RA8T2框图
