petalinux 安装Armadillo

https://gitlab.com/conradsnicta/armadillo-code/-/tree/9.900.x?utm_source=chatgpt.com

可以将上述内容合并为一条命令，通过反斜杠 \ 和换行符保持可读性。以下是优化后的格式：

sh 复制代码

cmake ..\ -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../Toolchain-arm64.cmake \
         -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/petalinux/Armadillo/build/install \
         -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
         -DARMA_USE_WRAPPER=ON \
         -DBLAS_LIBRARIES=/petalinux/OpenBLAS/build/install/lib/libopenblas.so \
         -DLAPACK_LIBRARIES=/petalinux/OpenBLAS/build/install/lib/libopenblas.so \
         -DCMAKE_INCLUDE_PATH=/petalinux/OpenBLAS/build/install/include \
         -DCMAKE_LIBRARY_PATH=/petalinux/OpenBLAS/build/install/lib

注意事项

代码块示例（遵循格式规范）：

cmake 复制代码

# 示例代码块
SET(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -O2")

每行参数对齐，便于阅读和修改。
反斜杠 \ 表示命令延续到下一行。
确保路径和文件名与实际环境一致。
Toolchain-arm64.cmake用opencv的就可以

配置交叉编译工具链

SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) 和 SET(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64) 用于指定目标系统为 Linux，处理器架构为 AArch64。

指定交叉编译器路径

CMAKE_C_COMPILER 和 CMAKE_CXX_COMPILER 分别设置 C 和 C++ 交叉编译器的绝对路径。

示例路径为 /opt/petalinux/2020.2/sysroots/x86_64-petalinux-linux/usr/bin/aarch64-xilinx-linux/aarch64-xilinx-linux-gcc 和对应的 g++ 路径。

配置 sysroot 环境

CMAKE_FIND_ROOT_PATH 和 CMAKE_SYSROOT 均指向目标系统的根文件系统路径 /opt/petalinux/2020.2/sysroots/aarch64-xilinx-linux，确保编译器能正确找到头文件和库。

设置搜索规则

CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER：不在 sysroot 中搜索可执行程序。
CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY：仅在 sysroot 中搜索库文件。
CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY：仅在 sysroot 中搜索头文件。
CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY：仅在 sysroot 中搜索 CMake 包。
路径需根据实际 Petalinux 安装目录调整，确保与本地环境一致。
交叉编译器版本需与目标系统兼容。
若需调试，可添加 SET(CMAKE_BUILD_TYPE Debug) 配置调试符号。