正文
RK3576 官方公版的调试串口默认波特率为 1500000，若实际使用时遇到串口工具不支持这一波特率，就需要对其进行调整。
**【修改思路】：**首先我们可通过系统启动首条日志判断当前所处阶段，以此为依据，就能明确波特率修改需要覆盖系统的哪些阶段。
从上图的输出日志能清晰看到，系统启动后第一条打印信息就与 DDR 相关。熟悉 RK3576 启动流程的朋友应该知道，DDR 的初始化正是从 preloader 阶段正式开始的。
因此，若要将默认的 1500000 波特率调整为 115200，不能只改单一环节 ------ 必须从系统启动的 preloader 阶段开始，依次同步修改 preloader、uboot，再到 kernel 阶段的波特率配置，才能确保全流程串口通信正常，避免因某一阶段配置不一致导致串口日志错乱。
1 preloader 阶段
（1）先确认当前使用的 DDR bin 具体是哪个。
vim ./rkbin/RKBOOT/RK3576MINIALL.ini
（2）修改 DDR bin 波特率
修改方法：打开 ddrbin_param.txt，把波特率参数调整为 "uart baudrate = 115200"。
vim ddrbin_param.txt
（3）编译 DDR bin
编译方法：RK 提供了 ddrbin_tool 这一工具，专门用于编译 DDR bin。
./ddrbin_tool px30 ddrbin_param.txt ../bin/rk35/rk3576_ddr_lp4_2112MHz_lp5_2736MHz_v1.05.bin
注意事项：
a. 参数 px30 代表芯片名称，我试了直接使用 RK3576 无效（推测是当前 SDK 未兼容），需用 px30 替代；
b. 确保所用 DDR bin 与之前查看的保持一致；
c. ddrbin_tool 的详细使用方法可参考文档 ddrbin_tool_user_guide.txt。
执行 git diff 后确认有变更记录，由此可判断编译成功。
补充：如果无需输出 DDR 日志，也可在 ddrbin_param.txt 中修改参数 "uart id = 0xf"，以此关闭 uart 输出。
2 uboot 阶段修改
uboot 阶段的修改很简单，只需改动 u-boot/configs/rk3576_defconfig 这个文件就行。
打开之后找到 CONFIG_BAUDRATE，将 1500000 改为 115200。
3 kernel 阶段修改
内核阶段的修改更直接，只需修改 rk3576-linux.dtsi 中的波特率参数。
vim kernel-6.1/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3576-linux.dtsi
（完）