gdb：
基础命令：
- r (run) : 代码直接运行
- where bt ：显示栈结构，函数的调用关系
- gdb和c语言中，是函数来回调的过程，栈结构就是记录了函数的调用过程，谁调谁。比如，最开始一定是main函数，main函数中调用了哪个函数。
- 栈是先入后出
- b ：设置断点 b 行号 main.c（写上在哪个.c文件里的）/ b 函数名
- n ： next 下一步，步过，直接执行
- s ：setp 下一步，步入，进入函数里，还没执行，只是先进去，（一定得是自定义函数，不能是系统函数，比如strcpy之类的）
- p ：printf 显示变量，指针。 p a（显示变量）， p *a(显示指针)
- c ：continue跳出循环，可以在循环后面设置断点，然后按c，就直接执行循环部分
- return ：返回调用处。和s有关，进到函数里，函数没有问题执行完了，可以return回到上一级函数中去
gdb移植：
在虚拟机终端里，echo $PATH
进入目录里，ls
将gdbserver文件拷贝到 ~/nfs/rootfs/bin目录下
进到开发板终端中，进入/bin目录，有gdbserver
进入代码mylvgl目录里， 执行gdbserver :2000 ./demo
在虚拟机终端里：
在代码mylvgl目录下：
arm-linux-gnueabihf-gdb ./demo
target remote 192.168.1.100:2000
开始调试：
- b time_all 设置断点
- c 运行代码
- n 下一步
- p buf 查看变量 p guider_ui.screen_table_1查看是否为空，为空就是错误的位置
- info breakpoints 查看程序中有几个断点
- delete删除所有断点
sqlite3数据库移植：
修改imx6ull不熄屏：
在当前目录下，根据文件名找文件
打开vt.c
make 编译
zImage复制到tftpboot目录下
创建install目录：
修改makefile：
make编译"：
make install ：
进入__install目录下，出现新的目录bin include等等
在__install/bin目录下拷贝：
cp sqlite3 ~/nfs/rootfs/usr/bin
复制lib：
将sqlite的测试文件拷贝到rootfs:
写makefile_sqlite：
编译：
将a.out复制到rootfs目录下：
mqtt：
报文格式：基于二进制的
2个字节的固定头，数据长度变化的可变头，
payload可选，不能太长，三个总体不超过64k
传感器连接服务器，服务器应答传感器
传感器发送数据，服务器应答
客户端订阅
客户端取消订阅
**心跳包（keep alive）：**保证传感器和服务器都在线
心跳包的触发：
-
当客户端 在一个 KeepAlive 周期内未发送任何数据 时，会自动发送 PINGREQ；
-
如果应用层有发布消息（Publish / Subscribe），就不需要额外发心跳，因为数据包本身也会刷新计时。
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| Q1：什么是 MQTT 心跳包？ | 心跳包是 MQTT 客户端与 Broker 之间周期性发送的 PINGREQ/PINGRESP 控制报文，用于维持 TCP 长连接与检测在线状态。 |
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| Q2：Keep Alive 参数的含义？ | 客户端在 CONNECT 报文中指定 Keep Alive 秒数，表示两个报文之间的最大允许空闲时间。超时后 Broker 断开连接。 |
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| Q3：如果设置 Keep Alive=0 会怎样？ | 表示禁用心跳，Broker 不会主动断开，但 TCP 连接可能被中间设备关闭。 |
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| Q4：为什么需要心跳？ | 因为很多 NAT、防火墙会在连接空闲超过一定时间后强制关闭 TCP 连接，心跳可以防止掉线。 |
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| Q5：如果长时间没收到 PINGRESP 怎么办？ | 客户端认为连接失效，执行自动重连逻辑。 |
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| Q6：心跳包是应用层还是传输层？ | 心跳是 应用层（MQTT 协议） 报文，底层依然基于 TCP。 |
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固定报头：
类型有0-15个，一共16个类型
