STM32——使用定时器+按键中断来实现长按事件检测触发

#include "main.h"
#include "tim.h"
void Key_ExitEvent()
{
	static bool flag=true;
	if(flag)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
	}
	else
	{
		HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET);
	}
	flag=!flag;
	HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);
}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin==KEY1_Pin)
	{
		if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==0)
		{
		//去除定时器 2（TIM2）的更新中断标志位（UIF） 的宏函数
		//防止定时器中断上电误触发
		__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_SR_UIF); 
		htim2.Instance->CNT=0;
		HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);		
		}
		else
		{
			HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);
		}
	}
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance==TIM2)
	{
		//进入定时器中断后再次对按键IO口高低电平进行判断，如果此时按键依然按下说明是长按9
		if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==0)
		{
		Key_ExitEvent();		
		}
		HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);
	}
	
}

该程序实现 "按键持续按下 3 秒后执行 LED 状态翻转" 的核心执行过程如下，可分为 4 个关键阶段：

1. 按键按下（触发外部中断）

• 当按键KEY1被按下（假设低电平有效，即HAL_GPIO_ReadPin返回0）时，触发HAL_GPIO_EXTI_Callback中断回调函数。
• 函数内首先清除定时器TIM2的更新中断标志位（UIF），防止上电时误触发。
• 清零TIM2的计数器（CNT），确保从 0 开始计时，然后启动TIM2的定时中断（HAL_TIM_Base_Start_IT），开始 3 秒计时。

2. 定时器计时期间（3 秒内）

• TIM2以 3 秒为周期运行，计数器从 0 开始累加。
• 若在 3 秒内松开按键（HAL_GPIO_ReadPin返回1），则再次触发HAL_GPIO_EXTI_Callback，执行else分支：立即停止TIM2定时中断（HAL_TIM_Base_Stop_IT），计时终止，后续无操作。
• 若 3 秒内持续按下按键，TIM2会继续计时直到 3 秒结束。

3. 定时器 3 秒溢出（触发定时中断）

• 当TIM2计时满 3 秒，触发HAL_TIM_PeriodElapsedCallback定时中断回调函数。
• 函数内首先判断定时器实例为TIM2，然后再次检查按键状态 ：
  • 若按键仍处于按下状态（HAL_GPIO_ReadPin返回0，即持续按下 3 秒），则调用Key_ExitEvent执行操作。
  • 若按键已松开（HAL_GPIO_ReadPin返回1），则不执行任何操作。
• 无论是否执行操作，最终都会停止TIM2定时中断（HAL_TIM_Base_Stop_IT）。

4. 执行 LED 状态翻转（Key_ExitEvent函数）

• 该函数通过静态变量flag记录 LED 当前状态，初始为true。
• 当flag为true时，熄灭 LED（GPIO_PIN_RESET）；为false时，点亮 LED（GPIO_PIN_SET）。
• 执行后翻转flag状态（flag=!flag），并再次停止TIM2（双重保障，防止定时器未正确停止）。

核心逻辑总结

程序通过 "外部中断启动定时 + 定时中断时二次检查按键状态" 的机制，确保只有当按键持续按下满 3 秒时，才会执行 LED 状态翻转；若中途松开按键，会提前终止计时，不执行任何操作，最终实现 "长按 3 秒触发操作" 的功能。