C# 基于halcon的视觉工作流-章54-N点标定
本章目标：
一、利用基础算子找出各圆点中心坐标；
二、输入机械手移到到圆点位置时的坐标；
三、vector_to_hom_mat2d计算转换矩阵；
一、利用基础算子找出各圆点中心坐标；
二、输入机械手移到到圆点位置时的坐标；
三、vector_to_hom_mat2d计算转换矩阵；
利用该算子，输入图像坐标与机械手坐标，算出转换关系矩阵，用于机械手引导定位。
上述内容需要一定的技术功底，本章至此已结束，欢迎阅读下章。
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