各位好久不见了！！！ 之前那个项目更新了三篇帖子就断更了...... 实在是抱歉
主要就是我转 嵌入式Linux驱动开发方向了！！！！！
研究生阶段嘛，人在江湖身不由己，导有一个RK3588的项目需求，我成了负责人，就转方向到嵌入式了...... ，学习的过程中觉得这个方向，还可以个人觉得，是有行业壁垒的，有些东西是需要时间去沉淀的，中年危机没有软件开发那么大，再者就是机器人未来肯定会火，就像汽车一样，所以all in了这个方向， 不知道明年秋招结果怎么样，反正就是加油吧。
不过你要是现在研一，大三，你问我走什么方向，去java、java、java 至少坑位多！！！
好了回归正题吧：跟着韦老师做了他这个应用开发的项目，在这里总结一些，我在做的过程中遇到的问题吧，会发几篇帖子，供大家参考，我使用的开发板就是 正点原子的RK3588
项目源码：https://gitee.com/Mu798/project/tree/master/%E7%94%B5%E5%AD%90%E4%BA%A7%E5%93%81%E9%87%8F%E4%BA%A7%E5%B7%A5%E5%85%B7
今天就针对显示系统部分总结一下吧：
具体软件架构我就不说了，韦老师课上已经讲的很清楚了，我这里讲一下遇到坑吧
这一部分主要就是framebuffer编程嘛。
对应用的mipi屏幕就是买开发板对应送的这个
首先针对：正点原子RK3588这一开发板 你要成功实验framebuffer编程，必须做以下部分工作：
（1）关闭开机动画Logcat
直接修改设备树里面的文件就行 （做到第六期的贴贴 五期的驱动应该是学完了哈 基本的设备树编译 烧写 应该是没啥坑点的 照着做就行）
因为我的开发板上只连接了这个mipi屏幕 在DSI0 这个上面插这的
在内核目录里面找到这个设备树文件，因为我这个烧录的buildroot系统
然后把status设置一下就行 如果连接的有HDMI 就去找 &route_hdmi0或者1 这个节点 去给他disabled就行了 然后编译烧录进内核 开机动画就关了
（2）关闭Weston 桌面：
开发板：进入目录：/etc/init.d 关闭这两个文件的 可执行 权限
关闭 Qt / Weston 桌面： 这个命令 /etc/init.d/S50systemui stop 是关闭Qt显示桌面
但要让系统开机不再自动启动 Qt/Weston，还需要再做一步：
chmod -x /etc/init.d/S49weston
如果你有 Qt 启动脚本（比如 /etc/init.d/S50systemui），
也可以顺便禁止它开机启动：
chmod -x /etc/init.d/S50systemui
做完上面这两步，断电重启一下开发板，你的屏幕就是黑的了。致辞所有的准备工作完成了!!!
(3)framebuffer编程
这部分内容没啥坑，在我做的过程中都很顺利，主要问题就是开始遇到程序代码运行之后，屏幕不显示的问题，上面两步做完， 就没啥问题了。
下面就简单介绍一下 代码思想吧：
主要就是 open 和 ioctl这两函数， 应为LInux下一切皆文件嘛 ， 所以屏幕这个设备注册进去，也是一个文件去打开就行，用ioctl函数获取参数后，var这个结构里面就是屏幕相关的参数了。
struct fb_bitfield {
__u32 offset; // 起始位偏移
__u32 length; // 位宽
__u32 msb_right; // 位序：1 表示MSB在右（极少见）
};
struct fb_var_screeninfo {
__u32 xres; // 可见分辨率：水平像素
__u32 yres; // 可见分辨率：垂直像素
__u32 xres_virtual; // 虚拟分辨率：水平像素（用于panning/双缓冲）
__u32 yres_virtual; // 虚拟分辨率：垂直像素
__u32 xoffset; // 可见区域相对虚拟缓冲的X偏移
__u32 yoffset; // 可见区域相对虚拟缓冲的Y偏移
__u32 bits_per_pixel; // 每像素位数（如 16/24/32）
__u32 grayscale; // 灰度/颜色空间标志（0=彩色，1=灰度等）
struct fb_bitfield red; // 红色分量的位域描述
struct fb_bitfield green; // 绿色分量的位域描述
struct fb_bitfield blue; // 蓝色分量的位域描述
struct fb_bitfield transp; // 透明度（alpha）位域描述
__u32 nonstd; // 非标准像素格式标志（一般为0）
__u32 activate; // 何时生效（如 FB_ACTIVATE_NOW 等）
__u32 height; // 物理高度（毫米，未知可为0）
__u32 width; // 物理宽度（毫米，未知可为0）
__u32 accel_flags; // 加速相关标志（已较少使用）
// 时序参数（单位见注释）
__u32 pixclock; // 像素时钟周期（皮秒，ps）
__u32 left_margin; // 行同步前肩（像素）
__u32 right_margin; // 行同步后肩（像素）
__u32 upper_margin; // 场同步前肩（像素/行）
__u32 lower_margin; // 场同步后肩（像素/行）
__u32 hsync_len; // 行同步脉宽（像素）
__u32 vsync_len; // 场同步脉宽（行）
__u32 sync; // 同步极性/方式标志（如 FB_SYNC_HOR_HIGH_ACT 等）
__u32 vmode; // 扫描方式（如 FB_VMODE_NONINTERLACED/INTERLACED/DOUBLE 等）
__u32 rotate; // 旋转角度（0/90/180/270，依实现）
__u32 colorspace; // 颜色空间（如 sRGB 等，通常为0）
__u32 reserved[4]; // 预留
};然后后面就是，这个屏幕是属于硬件的，物理地址是不能直接访问的，得用mmap映射到虚拟地址才能进行访问。
走到这里基本没啥坑了，相信各位的试验已经做成功了！
那我们今天的文章就先到这里了 ，后面一次更新各个部分，可能会遇到的坑。