首先保证安装了vscode，插件cmaketools+clangd。
然后安装交叉编译工具，指令如下：
sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu在vscode中选择项目文件夹。使用快捷键ctrl+shift+p 打开命令行。
选择cmake：快速入门
输入cmake项目名
选择C++项目（本项目使用C++ cpp编译可执行文件）
可以不选择CTest （生成一个测试 main.cpp）
添加新预设
选择装好的acc aarch64-linux-gnu 编译器 （如果没有列出，说明编译器没有安装成功，或者没有被cmaketool 扫描到）
再设置一个名称用于项目构建
此后，自动生成cmake文件夹和cmakeLists.txt
可以看到 cmake已经规定了 CXX和C的 arm编译器。不需要在cmakeList中再次设置CXX和C的依赖路径了
此后就可以在项目中进行cmake编译了。
最后附上apt arm库 ubantu镜像源，更新到/etc/apt/source.list 中后，更新apt update 。可安装arm 版本的库。