二十五、STM32的DMA（数据转运）

前言：在嵌入式系统中，DMA（Direct Memory Access）可以把数据在外设与内存之间（或内存与内存之间）搬运，而无需 CPU 每次拷贝，极大降低 CPU 负担、提高实时性。下一章节将结合ADC。

一、接线图

二、DMA-API介绍

三、代码实现

四、程序现象

五、DMA+ADC思路

一、接线图

二、DMA-API介绍

1.void DMA_DeInit(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);

作用：把指定 DMA 通道的寄存器恢复到复位默认值。

2.void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);

作用：把 DMA_InitTypeDef 结构体中描述的配置写入指定通道寄存器（源地址、目的地址、传输方向、数据宽度、递增模式、传输计数、模式、优先级等）。

3.void DMA_StructInit(DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);

作用：把 DMA_InitTypeDef 结构体填充为库定义的默认值。

4.void DMA_Cmd(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, FunctionalState NewState);

作用：使能或失能指定 DMA 通道（开启或停止 DMA 工作）。

5.void DMA_ITConfig(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint32_t DMA_IT, FunctionalState NewState);

作用：配置并使能/禁用 DMA 通道的中断（如传输完成 TC、中途半传 HT、传输错误 TE）。

6.void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint16_t DataNumber);

作用：设置当前传输计数器（要搬运的数据单元数量）。此计数在 DMA 工作时会递减。

7.uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);

作用：读取当前剩余的传输计数（可以用于监测传输进展或实现超时）。

8.FlagStatus DMA_GetFlagStatus(uint32_t DMAy_FLAG);

作用：读取 DMA 的全局/通道标志（例如传输完成 DMA1_FLAG_TC1、传输错误等）。

9.void DMA_ClearFlag(uint32_t DMAy_FLAG);

作用：清除对应的 DMA 标志位（常在处理中或中断服务中使用）。

10.ITStatus DMA_GetITStatus(uint32_t DMAy_IT);

作用：检查某中断源（TC/HT/TE）是否挂起。常在中断向量中判断具体中断原因。

11.void DMA_ClearITPendingBit(uint32_t DMAy_IT);

作用：清除 DMA 中断挂起位，结束中断处理。

三、代码实现

1.DMA初始化

复制代码

void MyDMA_Init(uint32_t AddrA, uint32_t AddrB, uint16_t Size)
{
	MyDMA_Size = Size;					//将Size写入到全局变量，记住参数Size
	
	/*开启时钟*/
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);						//开启DMA的时钟
	
	/*DMA初始化*/
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;										//定义结构体变量
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = AddrA;						//外设基地址，给定形参AddrA
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;	//外设数据宽度，选择字节
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;			//外设地址自增，选择使能
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = AddrB;							//存储器基地址，给定形参AddrB
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;			//存储器数据宽度，选择字节
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;					//存储器地址自增，选择使能
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;						//数据传输方向，选择由外设到存储器
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = Size;								//转运的数据大小（转运次数）
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;							//模式，选择正常模式
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;								//存储器到存储器，选择使能
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;					//优先级，选择中等
	DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);							//将结构体变量交给DMA_Init，配置DMA1的通道1
	
	/*DMA使能*/
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);	
}

2.转运接口

复制代码

void MyDMA_Transfer(void)
{
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);					
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, MyDMA_Size);	
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);						
	
	while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET);	
	DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);						
}

3.主函数

复制代码

int main(void)
{
	
	OLED_Init();				
	
	MyDMA_Init((uint32_t)DataA, (uint32_t)DataB, 4);	
	
	/*显示静态字符串*/
	OLED_ShowString(1, 1, "DataA");
	OLED_ShowString(3, 1, "DataB");
	
	/*显示数组的首地址*/
	OLED_ShowHexNum(1, 8, (uint32_t)DataA, 8);
	OLED_ShowHexNum(3, 8, (uint32_t)DataB, 8);
		
	while (1)
	{
		DataA[0] ++;		//变换测试数据
		DataA[1] ++;
		DataA[2] ++;
		DataA[3] ++;
		
		OLED_ShowHexNum(2, 1, DataA[0], 2);		//显示数组DataA
		OLED_ShowHexNum(2, 4, DataA[1], 2);
		OLED_ShowHexNum(2, 7, DataA[2], 2);
		OLED_ShowHexNum(2, 10, DataA[3], 2);
		OLED_ShowHexNum(4, 1, DataB[0], 2);		//显示数组DataB
		OLED_ShowHexNum(4, 4, DataB[1], 2);
		OLED_ShowHexNum(4, 7, DataB[2], 2);
		OLED_ShowHexNum(4, 10, DataB[3], 2);
		
		Delay_ms(1000);		//延时1s，观察转运前的现象
		
		MyDMA_Transfer();	//使用DMA转运数组，从DataA转运到DataB
		
		OLED_ShowHexNum(2, 1, DataA[0], 2);		//显示数组DataA
		OLED_ShowHexNum(2, 4, DataA[1], 2);
		OLED_ShowHexNum(2, 7, DataA[2], 2);
		OLED_ShowHexNum(2, 10, DataA[3], 2);
		OLED_ShowHexNum(4, 1, DataB[0], 2);		//显示数组DataB
		OLED_ShowHexNum(4, 4, DataB[1], 2);
		OLED_ShowHexNum(4, 7, DataB[2], 2);
		OLED_ShowHexNum(4, 10, DataB[3], 2);

		Delay_ms(1000);		//延时1s，观察转运后的现象
	}
}

四、程序现象

初始化 OLED 与 DMA，用 MyDMA_Init((uint32_t)DataA, (uint32_t)DataB, 4) 把两个数组地址传入，并显示两者的首地址与数组内容。
主循环先修改 DataA[]（自增），显示 DataA 与 DataB。
调用 MyDMA_Transfer() 将 DataA 的内容拷贝到 DataB（通过 DMA）。
通过 OLED 在调用前后对比两组值，可以直观观察到 DMA 完成后 DataB 被更新为 DataA 的当前值。

五、DMA+ADC思路

准备缓冲区
配置 ADC
配置 DMA（外设→内存）
启动 DMA。
处理数据