ARM V8 Cortex R52 上电运行在什么状态？— Deepseek 解答

为什么 Arm® Cortex®-R52+ 上电之后，运行在 hyp ， 而不是 el3

这个问题涉及到 ARMv7 和 ARMv8 架构中异常级别（Exception Levels）的区别，以及具体芯片的实现选择。

我来帮你理清一下。

1. 异常级别背景
   ARMv7 有几种运行模式，其中和虚拟化相关的是：

Hyp mode（监控模式），用于在 ARMv7 上实现虚拟化。

非安全状态的 PL1 和 PL2（Hyp 属于 PL2），安全状态的 Monitor mode（用于 TrustZone 切换）。

ARMv8-A/R 引入了 Exception Levels (EL0 - EL3)：

EL3：最高特权，负责安全状态切换（Secure ↔ Non-secure）。

EL2：用于虚拟化（Hypervisor）。

EL1：OS 内核级别。

EL0：应用级别。

ARM Cortex-R52 是基于 ARMv8-R 架构的，它支持 EL0/EL1/EL2，并且可以选择是否实现 EL3。

2. Cortex-R52 的 EL 配置
   Cortex-R52 有两种可能的配置：

支持 EL3：那么复位后，CPU 会从 EL3 开始执行（最高特权，安全状态）。

不支持 EL3：那么复位后，CPU 会从 EL2（即 Hyp mode，在 ARMv8-R 里叫 EL2）开始执行，并且此时系统没有安全非安全状态切换能力，默认处于安全状态（或者由硬件固定为安全）。

3. 你的情况：上电运行在 EL2（Hyp）而不是 EL3
   这通常是因为：

芯片设计时选择不实现 EL3。

在 ARMv8-R 架构中，EL3 是可选的。如果 R52 被配置为没有 EL3，那么复位后 CPU 就进入 EL2，并且系统处于安全状态（或者单一状态，没有 TrustZone 概念，取决于具体实现）。

在 ARMv8-R 里，EL2 是必须实现的（因为 R52 强调实时与虚拟化，EL2 用来做空间隔离，两个虚拟机）。

如果芯片是用于汽车或工业控制，可能不需要 TrustZone 安全扩展，因此去掉 EL3 可以简化设计。

4. 如何确认

   查看芯片的数据手册或 TRM（Technical Reference Manual）会说明复位后的异常级别，以及 EL3 是否存在。

   例如，某些 Cortex-R52 实现可能通过输入信号 INITNS 或配置引脚来决定复位时的安全状态，但如果没有 EL3，就固定从 EL2 开始。

5. 总结

   Cortex-R52 上电运行在 Hyp（EL2）而不是 EL3 的原因：

该芯片的实现中 EL3 被移除（可选功能未实现）。

因此复位直接进入 EL2，这是符合 ARMv8-R 架构规定的。

如果需要进入 EL1 或 EL0，软件可以通过改变 SCR_EL3（如果存在 EL3）或 HCR_EL2 的配置，然后执行 ERET 来实现特权级切换。