基本概念
EcuM（ECU State Manager）模块属于系统服务层，由于设计固定，配置好之后基本不用怎么修改。
初始化和反初始化OS、SchM和BswM以及一些基本的软件驱动模块。
在请求休眠和下电的时候对ECU进行操作
管理员ECU的唤醒事件
ECUM提供了唤醒验证协议，用于区分"真实"的唤醒事件与"异常"的唤醒事件。
处理PB（post build）的配置地址。
EcuM Flex
AUTOSAR ECU模式管理分为Fixed和Flexible两种方式
Fixed有如下确定的模式：
①STARTUP；
②RUN；
③POST_RUN；
④SLEEP；
⑤WAKE_SLEEP；
⑥SHUTDOWN。
Flexible模式则允许其他的情况，如快速/分部（Fast/Partial）启动、多核管理（Multicore Management）等。
EcuM模块还可以配置ECU睡眠模式（Sleep Modes）、下电原因（Shutdown Causes）、复位模式（Reset Modes），管理所有ECU唤醒源（Wakeup Sources）。
状态图
1、上电进入STARTUP状态，执行StartPreOS步骤，一般是先在EcuM_Init里面调用EcuM_AL_DriverInitOne接口，将ADC之类的外设进行初始化。调用StartOS接口，等待OS起来之后，ECUM重新获得控制权，执行StartPostOs，执行OS里面的启动任务，在EcuM_StartupTwo接口里面调用SchM_Init、BswM_Init接口。
2、各个模块都完成初始化之后，进入到UP状态，相当于RUN状态，执行正常的任务。
3、当需要休眠的时候，跳转到sleep模式，在gosleep的时候使能唤醒源和唤醒验证，防止休眠后无法唤醒，然后进入poll或者halt的休眠状态。如果要进入reset的话就要失能唤醒源。
4、下电的时候执行下电流程，跳转到shutdown状态，执行OffPreOs动作调用ShutdownOS函数，将各个模块进行逆初始化。然后执行OffPostOS动作，将OS shutdown。
5、在shutdown状态执行reset的时候就会跳转到STARTUP状态重新启动初始化
Startup sequence
EcuM模块需要初始化一些BSW模块，所以需要定义一系列初始化列表。对于Fixed模式，可以定义四个初始化列表：
①初始化列表0（Driver Init List Zero）；
②初始化列表1（Driver Init List One）；
③初始化列表2（Driver Init List Two）；
④初始化列表3（Driver Init List Three）。
列表0和1在操作系统OS启动之前完成，而列表2和3则需要操作系统OS支持，故在其启动之后完成。对于Flexible模式，EcuM只需要完成列表0和1中各模块的初始化，而后两个列表中的模块初始化需要由BswM模块来实现。这里给出一个推荐的模块初始化顺序列表。
在boot当中跳转到C语言代码，就会立即调用EcuM_Init接口，执行ECUM的初始化序列。然后执行StartupHook钩子函数，激活task，再去执行StartPostOS序列。
Startup Pre Os
在这里细讲Startup Pre Os的流程。EcuM_AL_DriverInitZero接口基本没做啥。EcuM_DeterminePbConfiguration接口确定配置信息。检查配置信息一致性。执行StartupHook钩子函数。EcuM_AL_DriverInitOne才是主要的，会初始化各种外设，包括启动OS。Mcu_GetResetReason获取复位原因。EcuM_SelectShutdownTarget和EcuM_LoopDetection也没啥用。最后就调用StartOS把OS启动起来。
Startup Post Os
执行StartOS之后的启动序列，ECUM按照顺序调用下面四个接口。初始化BswM之后，从EcuM的角度来看，启动序列结束，因此必须使用BswM设置所有额外的启动步骤，譬如NvM_ReadAll，Rte_Start......
Shutdown
由BSWM先发起，调用ECUM接口，也是按照顺序调用下面几个序列。关闭OS和ECUM，执行OS下电钩子函数。
Off Pre OS
具体流程如下图
Off Post OS
调用ShutdownOS之后，继续执行
SLEEP
休眠的流程也是BSWM先发起
