STM32 PWM驱动LED呼吸灯

PWM (Pulse Width Modulation) 它是一种用数字信号模拟模拟信号的技术，就是通过在固定周期内改变高电平时间（脉冲宽度）来控制输出信号的平均电压或功率。

在 STM32 中的功能作用：PWM 通常由 定时器（TIM） 生成，每个定时器可以输出多路 PWM 信号。

常见用途：

1. 电机控制（直流电机速度调节、舵机角度控制）

2. LED 亮度调节（呼吸灯效果）

3. 模拟信号输出（通过低通滤波将 PWM 转成模拟电压）

4. 通信（IR 红外遥控信号、简单的音频输出）

5. 功率控制（开关电源、加热控制）

STM32 中的 PWM 实现原理：

STM32 定时器有一个 自动重载寄存器（ARR） 和一个 比较寄存器（CCR）：

ARR 决定周期：周期 = (ARR + 1) × 定时器时钟周期

CCR 决定占空比：高电平时间 = (CCR + 1) × 定时器时钟周期

当计数器从 0 计数到 ARR 时，比较单元会比较计数器值和 CCR 值：

小于 CCR → 输出高电平

大于等于 CCR → 输出低电平

循环实现PWM占空比从0%逐渐增加到100%，再从100%逐渐减小到0%

周期（Period）：PWM 信号重复一次的时间，频率 = 1 / 周期。

• 占空比（Duty Cycle）：高电平时间占整个周期的百分比。

• 占空比 0% → 始终低电平

• 占空比 100% → 始终高电平

• 占空比 50% → 高低电平各占一半时间

使能TIM2定时器和GPIOA的时钟

配置GPIOA的Pin0为复用推挽输出（用于PWM信号输出）

设置TIM2定时器参数：

预分频系数（PSC）：720-1，将72MHz系统时钟分频为100kHz

自动重装载值（ARR）：100-1，使PWM周期为1ms（频率1kHz）

配置TIM2的通道1为PWM1模式，初始占空比为0

通过TIM_SetCompare1函数设置捕获比较寄存器（CCR）的值，控制PWM占空比