C# 基于halcon的视觉工作流-章65 点云匹配-基于形状

C# 基于halcon的视觉工作流-章65 点云匹配-基于形状

本章目标:
一、create_shape_model_3d创建模版;
二、find_shape_model_3d匹配查找;


一、create_shape_model_3d创建模版;

步骤1:加载3D模型;

步骤2:设置相机参数及检测可行的姿态范围;

步骤3:create_shape_model_3d创建保存模板;

二、find_shape_model_3d匹配查找;

先读取上述保存的模板,再进行匹配。

参考文章

https://blog.csdn.net/weixin_45590420/article/details/148890012

上述内容需要一定的技术功底,本章至此已结束,欢迎阅读下章。

一款自研的免费视觉工具

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