【stm32简单外设篇】- 水银开关

一、适用场景

适用场景：倾斜/翻转检测（防倾覆报警、落地检测、门窗/盒盖开合检测、姿态/方向简单判断、低成本震动/角度触发）、实验室教学示例（机械开关读入、去抖策略）、低功耗唤醒（作为外部唤醒源）。

二、器材清单

水银开关或滚珠倾斜开关 ×1（注意：含汞器件有安全与法规限制）

stm32f103（或其它 STM32）开发板 ×1

若干杜邦线（母对母/公对母）×1组

三、工作原理（要点）

机械触点：水银开关内部一个小玻璃管，倾斜时内部汞液流动接通两个电极，形成闭合（或开路，视常开/常闭型号）。因此输出为开关量（高/低），没有模拟量信息。

特性：响应快、接触电阻低；但属机械触点会有抖动（接点抖动）与寿命问题。

安全/环保注意：水银（汞）有毒，商业与长期项目应优先选择无汞替代（如滚珠倾斜开关、霍尔角度传感器、加速度计/IMU）。在使用水银开关时避免破碎、妥善封装与回收。

四、接线示意
VCC → +5V

GND → GND

标准库

PA0→IO

HAL库

PA0→S

五、示例代码

标准库

HAL库

cpp 复制代码

int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == 1)
			HAL_UART_Transmit(&huart1,"无接触\r\n", strlen("无接触\r\n"), HAL_MAX_DELAY);
		else
			HAL_UART_Transmit(&huart1,"有接触\r\n", strlen("有接触\r\n"), HAL_MAX_DELAY);
		HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

六、讲解视频