传统柯马焊接机器人所采用的固定流量供气模式,在一定程度上满足了焊接的基本需求,但随着对焊接工艺精细化、节能化要求的不断提高,其弊端逐渐显现。在小电流工况下,焊接过程所需的保护气体流量本应相应减少,但固定流量供气模式却无法随焊接电流的变化自动调节,导致气体过量供给。这一现象看似微不足道,实则引发了严重的资源浪费问题。过多的保护气体在焊接过程中不仅未能充分发挥作用,还增加了企业的运营成本,同时也对环境造成了不必要的负担。更为关键的是,这种固定流量与焊接电流之间缺乏动态匹配优化,使得焊接工艺的稳定性和可靠性受到一定影响,焊接质量也难以达到最优状态。
面对这一困境,技术创新成为突破的关键。将WGFACS保护气智能节气阀加入COMAU弧焊机器人,节气率高达40%-60%,为焊接工艺带来了全新的变革机遇。这一创新举措巧妙地解决了工艺参数受末端执行器位姿及焊枪空间姿态影响而存在的动态变化问题。在实际焊接过程中,末端执行器的不同位姿以及焊枪各异的空间姿态,都会使焊接工艺参数处于动态变化之中。而WGFACS焊机混合气节气凭借其先进的传感技术和智能控制算法,能够实时感知这些变化,并迅速做出反应,实现对保护气体流量的实时精准调节。

当焊接电流发生变化时,智能节气阀犹如一位敏锐的"管家",精确地调整保护气体的流量,确保在各种焊接工况下,保护气体的供给都能与焊接电流完美匹配。无论是大电流下的高速焊接,还是小电流下的精细焊接,都能保证恰到好处的气体流量,既避免了因气体过量供给造成的资源浪费,又防止了因气体不足而引发的焊接缺陷。这种实时精准调节的能力,使得柯马焊接机器人的焊接工艺更加稳定、可靠,焊接质量得到了显著提升。
从更宏观的角度来看,这一创新成果对于整个制造业的可持续发展具有深远意义。在资源日益紧张、环境压力不断增大的今天,每一个生产环节的节能优化都至关重要。柯马焊接机器人通过智能节气阀实现的流量 - 电流动态匹配优化,不仅为企业降低了生产成本,提高了经济效益,还为行业的绿色制造树立了典范。它看到,即使在看似成熟的工业领域中,只要勇于创新、敢于突破,依然能够挖掘出无限的潜力,推动产业向更高水平迈进。
在未来的制造业发展中,随着技术的不断进步,有理由相信,柯马焊接机器人将继续在智能焊接的道路上砥砺前行,不断融合更多先进技术,为打造更加高效、节能、优质的焊接工艺贡献力量,引领制造业迈向智能化、绿色化的新征程。