【FPGA+DSP系列】——DSP的EPWM外设注意事项

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• • 怎么调整周期频率，怎么调整占空比，怎么调整相位，怎么设置死区，今天做了这些，mark一下。

怎么调整周期频率，怎么调整占空比，怎么调整相位，怎么设置死区，今天做了这些，mark一下。

EPWM实验相关注意事项

一、 EPWM中断配置

//使能对应的寄存器

EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO; // Select INT on Zero event

EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1; // Enable INT

EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_1ST; // Generate INT on 1st event

//配置对应的中断服务函数

EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected registers

PieVectTable.EPWM1_INT = &epwm1_timer_isr;

EDIS; // This is needed to disable write to EALLOW protected registers

//中断服务函数编写

//清楚标志位

interrupt void epwm1_timer_isr(void)

{

static Uint16 cnt=0;

cnt++;

if(cnt==5000)

{

cnt=0;

LED3_TOGGLE;

}

// Clear INT flag for this timer

EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1;

// Acknowledge this interrupt to receive more interrupts from group 3

PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK3 = 1;

}

二、 EPWM外设使用

1. 周期设置
   1.确定工作时钟，通过主频分频得到，HSPCLKDIV和CLKDIV确定分频比后的时钟就是EPWM的工作时钟。
2. 计数方式
   向上计数，向下计数，先向上计数在向下计数
3. 动作方式
   计数到0动作、计数到最大值动作、向上计数中到阈值动作、向下计数中道阈值动作
   struct AQCTL_BITS { // bits description
   Uint16 ZRO:2; // 1:0 Action Counter = Zero
   Uint16 PRD:2; // 3:2 Action Counter = Period
   Uint16 CAU:2; // 5:4 Action Counter = Compare A up
   Uint16 CAD:2; // 7:6 Action Counter = Compare A down
   Uint16 CBU:2; // 9:8 Action Counter = Compare B up
   Uint16 CBD:2; // 11:10 Action Counter = Compare B down
   Uint16 rsvd:4; // 15:12 reserved
   };
4. 死区设置
   输入模式配置、双脉冲死区确定（互补、单独死区设置）、上升沿下降沿死区时间
   // Active Low PWMs - Setup Deadband
   EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE;
   EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HI;
   EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL;
   EPwm1Regs.DBRED = 2000;
   EPwm1Regs.DBFED = 0;