C# 基于halcon的视觉工作流-章66 四目匹配
本章目标：
一、create_surface_model创建模版；
二、匹配查找；
一、create_surface_model创建模版；
添加3D模型,并设置四个相机的内参
二、匹配查找；
步骤1：创建相机模型
步骤2：创建立体视觉模型
步骤3：读取模板
HOperatorSet.ReadSurfaceModel(autoSurfaceModel3DFileNameUrl, out HTuple auto_ModelID);
步骤4：根据四个相机拍得的4张图片，重构3D
步骤5：将模板与重构的3D模型进行匹配
匹配效果如下
上述内容需要一定的技术功底，本章至此已结束，欢迎阅读下章。
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