C# 基于halcon的视觉工作流-章66 四目匹配
本章目标:
一、create_surface_model创建模版;
二、匹配查找;

一、create_surface_model创建模版;
添加3D模型,并设置四个相机的内参

二、匹配查找;
步骤1:创建相机模型

步骤2:创建立体视觉模型

步骤3:读取模板
HOperatorSet.ReadSurfaceModel(autoSurfaceModel3DFileNameUrl, out HTuple auto_ModelID);
步骤4:根据四个相机拍得的4张图片,重构3D

步骤5:将模板与重构的3D模型进行匹配

匹配效果如下



上述内容需要一定的技术功底,本章至此已结束,欢迎阅读下章。
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