1）硬件端
1.ESP8266-01s：使用wifi模块进行联网使用；
2.0.96寸OLED：用于显示的设备的状态，实现实时监测；
3.STM32F103C8T6：用于所有程序的中控和模块数据通信；
4.旋转编码器：用于控制舵机的旋转角度；
5.风速传感器：用于检测环境的风速
6.DHT11：用于检测设备环境的温湿度数据
7.重量检测模块：用检测仪器吊钩是否超重，超过阈值进行报警
8.加速度传感器：用于监测塔吊是否出现剧烈晃动以及反馈倾斜度；
9.舵机：用于模拟监测和控制塔吊的方位并反馈设备；
10.人脸识别：用与设备绑定使用，只能绑定用户才能控制
11.GPS定位：用于设备的获取经纬度信息并传输给app进行地图定位显示
12.蜂鸣器：危险情况下进行危险报警；
13.可以使用按键进行一键报警并反馈给app；
长按按键可以打开手动报警
短按按键可以一键锁机
需要注意GPS模块是否正常，正常状态GPS的状态灯会持续闪烁，若GPS状态灯长亮，则需要在户外获取卫星定位，否则不会有经纬度产生
（2）APP端
1.使用MQTT协议与设备进行信息交互；
2.可采集到底层设备数据并且展示到界面UI；
3.可以控制和监测到塔吊的方位；
4.可以设备的超重阈值数据
5.当监测到剧烈晃动时可以进行app报警；
6.历史数据可查: 晃动报警，吊重超载报警
7.使用sqlite数库据进行报警数据统计并可以进行查看
8.可以获取到设备的定位，并进行地图显示
（3）云平台使用
只是链接各个设备使用，采用MQTT即时通讯；
